[发明专利]一种用于风电运维船的全回转舵机桨

权利要求书

1.一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是，包括：主推桨、驱动装置、舵机、转动装置和控制装置，

所述控制装置设置在船舱内，所述控制装置与所述驱动装置电性连接，所述驱动装置具有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动装置本体连接，另一端与所述主推桨连接，所述主推桨设置在船壳的尾部，并且外露于所述船壳，所述驱动装置和驱动轴设置在船舱内，

所述舵机呈长片状，所述舵机设置在所述船壳的尾部，并且外露于所述船壳，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴的一端活动连接所述舵机，另一端伸入所述船壳，所述转动轴的中心线与所述舵机的中心线为同一直线，所述转动装置与所述控制装置电性连接，当所述转动装置转动时，所述舵机转动。

2.如权利要求1所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述舵机的中心设有一外凸的腔室，在所述腔室内设有电机，所述转动轴为中空结构，与所述电机连接的电线经所述中空结构与所述控制装置电性连接，在所述舵机的后方设有一个舵桨，所述电机具有电机轴，所述电机轴的一端与电机本体连接，另一端伸出所述舵机，与所述舵桨活动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述舵桨的叶片的转动方向与所述主推桨的叶片的转动方向相反。

4.如权利要求2所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述舵桨的叶片小于所述主推桨的叶片。

5.如权利要求2所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述电机为直流永磁电机。

6.如权利要求1所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述舵机位于所述主推桨的后方。

7.如权利要求1所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：在所述舵机的上方设有全回转平台，所述全回转平台与所述控制装置电性连接，所述全回转平台设置于船舱内，所述全回转平台与所述舵机通过所述转动轴连接。

8.如权利要求1所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述舵机的转动角度为360度。

9.如权利要求1所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述驱动装置包括发动机和齿轮箱，所述发动机与所述齿轮箱连接，所述驱动轴的一端连接所述齿轮箱，另一端连接所述主推桨。

10.如权利要求9所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其特征是：所述发动机为太阳能发动机、电力发动机或天然气发动机中的任意一种或多种。