[发明专利]一种用于风电运维船的全回转舵机桨

说明书

本发明提供一种用于风电运维船的全回转舵机桨，通过舵机桨的特殊结构，使得船体在实现重量轻、价格低的同时，具备快速性、在风浪大的时候，还具备机动性的特点，大大提高了风电运维船的稳定性和适用性。

技术领域

本发明属于轮船设备领域，具体涉及一种用于风电运维船的全回转舵机桨。

背景技术

风电运维船的要求是1、航行时要求速度快：因风电场离岸基较远，所以船的航速要快，而工作时，风电运维船要求在大风浪下进行靠离风电桩作业，由于人员及物资需在风浪下作业或运输，所以要求船舶具备有较高的机动性。现有的风电运维船有两种，一种如图1所示，舵安装在船尾，外露于船体，其顶端的一侧通过转动轴与船体连接，在舵的后方为桨，桨通过驱动轴与船体内的驱动装置连接，这种利用大功率驱动装置的设置使得风电运维船能够快速前进，但是由于舵的转向角度为正向转动35度或逆向转动35度，所以机动性差，无法满足风电运维船的靠桩要求，难以在靠桩时抵抗风浪流。另一种如图2所示，在船尾安装全回转推进器，其包括推进器和全回转舵桨，机动性好，但是大功率全回转舵桨价格高，是常规推进的5-10倍，而且普遍重量较大，无法满足风电运维船的快速性要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于风电运维船的全回转舵机桨，克服上述缺陷，通过对船舶的舵机等的改良，解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于风电运维船的全回转舵机桨，包括：主推桨、驱动装置、舵机、转动装置和控制装置，

所述控制装置设置在船舱内，所述控制装置与所述驱动装置电性连接，所述驱动装置具有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动装置本体连接，另一端与所述主推桨连接，所述主推桨设置在船壳的尾部，并且外露于所述船壳，所述驱动装置和驱动轴设置在船舱内，

所述舵机呈长片状，所述舵机设置在所述船壳的尾部，并且外露于所述船壳，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴的一端活动连接所述舵机，另一端伸入所述船壳，所述转动轴的中心线与所述舵机的中心线为同一直线，所述转动装置与所述控制装置电性连接，当所述转动装置转动时，所述舵机转动。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵机的中心设有一外凸的腔室，在所述腔室内设有电机，所述转动轴为中空结构，与所述电机连接的电线经所述中空结构与所述控制装置电性连接，在所述舵机的后方设有一个舵桨，所述电机具有电机轴，所述电机轴的一端与电机本体连接，另一端伸出所述舵机，与所述舵桨活动连接。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵桨的叶片的转动方向与所述主推桨的叶片的转动方向相反。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵桨的叶片小于所述主推桨的叶片。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述电机为直流永磁电机。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵机位于所述主推桨的后方。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，在所述舵机的上方设有全回转平台，所述全回转平台与所述控制装置电性连接，所述全回转平台设置于船舱内，所述全回转平台与所述舵机通过所述转动轴连接。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵机的转动角度为360度。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述驱动装置包括发动机和齿轮箱，所述发动机与所述齿轮箱连接，所述驱动轴的一端连接所述齿轮箱，另一端连接所述主推桨。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述发动机为太阳能发动机、电力发动机或天然气发动机中的任意一种或多种。