[发明专利]一种安规电容的集成多工序处理一体机

权利要求书

1.一种安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

包括工作机架(9)，所述工作机架(9)上设置有振盘送料机构(1)、用于对振盘送料机构(1)送出的物料进行电气性能检测的电气性能检测机构(10)、用于从电气性能检测机构(10)的出料端夹取物料的抓取机构、多个用于接收抓取机构释放的物料的夹子机构(2)、用于逐个将夹子机构(2)平送到激光打标机构(4)入料端正下方的夹子平送机构(3)、用于夹取夹子机构(2)上的物料并对该物料进行激光打标和将打标之后的物料输送到第一皮带送料机构(5)上的激光打标机构(4)、用于将打标之后的物料送给成型校正切脚机构(6)的第一皮带送料机构(5)、成型校正切脚机构(6)、夹取成型校正切脚机构(6)出料端的物料并对物料拍照和利用照片数据自动判断物料的外观是否合格的视觉分选机构(7)、用于将视觉分选机构(7)分选出的合格物料自动点数装壶或自动排盘装盒的自动点数和自动装盒机构(8)、电控箱；

所述的多个夹子机构(2)等间隔排布在夹子平送机构(3)上，视觉分选机构(7)出料端的正下方的工作机架(9)上包含有用于接收不合格的物料的废料箱。

2.根据权利要求1所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

激光打标机构(4)包括分割器周转机构一(41)、固定连接在分割器周转机构一(41)水平输出轴上的四工位的夹子连接座(42)、等角度间隔的连接在夹子连接座(42)上的四个物料夹子(43)、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子(43)进行夹料的第一开夹气缸(44)、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子(43)进行放料的第二开夹气缸(45)、用于驱动分割器周转机构一(41)的水平输出轴朝同一方向每次转动90度的分割器周转机构电机一、用于对夹住物料后转动了90度达到水平朝向状态下的物料夹子(43)上的物料进行激光打标的激光器(47)；

所述物料夹子(43)离开第一开夹气缸(44)后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子(43)离开第二开夹气缸(45)后再转动180度的过程中处于半开夹状态；

分割器周转机构电机一、分割器周转机构一(41)、第一开夹气缸(44)、第二开夹气缸(45)、激光器(47)连接在工作机架(9)上。

3.根据权利要求2所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

所述激光打标机构(4)进一步包括开夹固定块(49)，开夹固定块(49)连接在一个横向架(410)上，所述横向架(410)尾端连接在工作机架(9)上，第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)连接在横向架(410)上，且第一开夹气缸(44)位于第二开夹气缸(45)的正下方；

开夹固定块(49)呈半圆形块状结构，开夹固定块(49)弧形部分的两个尾端上下正对，第一开夹气缸(44)默认开夹，第二开夹气缸(45)默认闭夹，滑动轴(431)设置在物料夹子(43)侧面与第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)开夹位置对应，第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)通过作用于滑动轴(431)来控制对应的物料夹子(43)的开合；

第二开夹气缸(45)退回原位后，与该第二开夹气缸(45)离开的物料夹子(43)再转动180度的过程中，滑动轴(431)尾端滑动行走在开夹固定块(49)的内侧面上，物料夹子(43)受到开夹固定块(49)水平阻力一直处于半开状态；

物料夹子(43)离开开夹固定块(49)和第一开夹气缸(44)顺时针转动至第二开夹气缸(45)的过程中，滑动轴(431)恢复到常态，同时物料夹子(43)恢复到常态夹紧状态。