[发明专利]一种公交车的应急系统

权利要求书

1.一种公交车的应急系统，其特征在于，所述的应急系统包括中央处理模块、信息采集模块、警示模块、车速控制模块和转向控制模块，这5个模块之间相互连接、交互信息：

所述的中央处理模块，是将该模块接收的所有信息进行分析处理，得出具体的应急方案和行车方案，再将相应的方案信息分别传输至其他模块，完成公交车的紧急停车；

所述的信息采集模块，是用于实时采集应急信息以及道路信息，包括紧急按钮装置、摄像机、毫米波雷达、车况监测仪；

所述的警示模块，是用于对外发布公交车进入应急状态的警示信息；

所述的车速控制模块，包括车速控制器、制动系统和油门系统，用于控制公交车制动系统和油门系统人工/自动控制的切换，以及控制公交车在应急状态下的速度；

所述的转向控制模块，包括转向控制器和转向系统，用于控制公交车转向系统人工/自动控制的切换，以及控制公交车在应急状态下的转向；所述的转向控制模块在接收到紧急按钮信号后，会立即转换转向系统中的电磁离合器的断连方式，将转向系统由人工控制切换成自动控制；由转向控制器根据具体的应急方案控制车辆的转向自动控制公交车的转向，方向盘的转动不会带动转向机构；其中

所述的应急系统的具体流程步骤如下：

（1）按下紧急按钮装置，信号传输至其他模块；

（2）转向控制器将转向系统由人工控制切换成自动控制；

（3）车速控制器将制动系统和油门系统都由人工控制切换成自动控制；

（4）警示模块发布语音警示、打开警示灯和双闪灯；

（5）信息采集模块采集实时的行车信息和道路信息，并发送至中央处理模块；

（6）中央处理模块规划应急方案，并将相应的方案信息分别传输至其他模块；

（7）车速控制器按照应急方案控制车辆的速度；

（8）转向控制器按照应急方案控制车辆转向；

（9）公交车在应急系统控制下完成停车，并将所有信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的公交车的应急系统，其特征在于，所述的紧急按钮装置，是在公交车遇到紧急情况时，需要启动应急系统时所用到的一键启动装置；

所述的紧急按钮装置一旦启动，会立即向其他模块发出紧急信号。

3.根据权利要求1所述的公交车的应急系统，其特征在于，所述的警示模块，包括语音设备、车灯控制器和警示灯；

所述的语音设备是用于对外发布语音警示，在紧急按钮启动后，语音设备会向乘客和公交车周围车辆以及行人发布语音警示信息；

所述的车灯控制器是在接收到紧急信号时，打开公交车的双闪灯；

所述的警示灯是专用的应急警示装置，接收到紧急信号时，会即刻启动。

4.根据权利要求1所述的公交车的应急系统，其特征在于，所述的车速控制器，在接收到紧急信号后，会立即将制动系统由人工控制切换成自动控制；将油门系统由人工控制切换成自动控制。

5.根据权利要求1所述的公交车的应急系统，其特征在于，所述的转向控制器，在接收到紧急按钮信号后，会立即将转向系统由人工控制切换成自动控制。