[发明专利]一种公交车的应急系统

说明书

本发明提出了一种公交车的应急系统，包括中央处理模块、信息采集模块、警示模块、车速控制模块和转向控制模块；中央处理模块是将所有信息进行汇总分析，得出具体的应急方案；信息采集模块，是采集应急信息以及道路信息；车速控制模块能够根据应急方案自行自动控制公交车的速度，切断人工对制动系统和油门系统的控制；转向控制模块，在应急状态时能够切换成自动驾驶模式，切断人工对方向盘的控制。本发明的目的是，在紧急状态下由应急系统控制公交车，降低公交车因人为原因导致的危险。

技术领域

本发明涉及公交控制领域，尤其涉及公交车的应急处理领域。

背景技术

目前，随着人民生活水平的提高，小轿车越来越多的成为人们主要的代步工具，而道路交通也越来越拥挤，那么大家绿色出行就显得越来越重要，而公共交通是绿色出行的发展方向，随着城市规模的扩大，公共交通是缓解城交通拥堵、减少排放与空气污染、实现城市可持续发展的重要途径。

公交车是最为普及的公共交通工具，公交车需要拥有专业驾驶证的公交司机来驾驶，但由于公交车载人量大，乘客抢夺方向盘，使得公交车造成重大交通事故的新闻屡见不鲜，所以行驶时的安全性需要引起很大重视。尤其在出现问题时，公交车的智能应急机制更为重要。

参考实用新型专利“201720682283.1《一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构》”，引用其内容为本发明中提及的制动结构，实现公交车制动系统的自动控制与人工控制之间的切换。

参考实用新型专利“201720883365.2《一种无人驾驶汽车油门系统》”，引用其内容为本发明中提及的油门结构，实现公交车油门系统的自动控制与人工控制之间的切换。

参考实用新型专利“201720459589.0《一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构》”，引用其内容为本发明中提及的转向结构，实现公交车转向系统的自动控制与人工控制之间的切换。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种公交车的应急系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种公交车的应急系统，包括中央处理模块、信息采集模块、警示模块、车速控制模块和转向控制模块；

所述的中央处理模块是将其他模块传输的信息进行汇总分析，规划应急方案，再分别传输至其他模块；

所述的信息采集模块，是采集应急信息以及道路信息；包括：紧急按钮装置，是在公交车遇到紧急情况时，需要启动应急系统的一键启动装置；

摄像机，用于采集公交车前的道路信息；

毫米波雷达，用于测量公交车与前方车辆、行人等的距离；

车况监测仪，用于检测公交车的设备状况；

所述的警示模块，是用于对外发布公交车进入应急状态的警示信息；包括语音设备、车灯控制器和警示灯。在紧急按钮启动后，车载语音设备会向乘客和公交车周围车辆以及行人等发布语音提示信息，同时启动警示灯，以及利用车灯控制器打开双闪灯。

所述的车速控制模块，用于控制公交车制动系统和油门系统人工/自动控制的切换，以及控制公交车在应急状态下的速度；该模块包括车速控制器、制动系统和油门系统，能在接收到紧急按钮信号后，断开制动踏板上的压力传感器与其控制器之间的连接，将制动系统由人工控制切换为自动控制；同时断开油门踏板和节气门之间的连接，将油门系统由人工控制切换成自动控制；由车速控制器根据中央处理模块传输的车速控制方案自动控制车速；

所述的转向控制模块，用于控制公交车转向系统人工/自动控制的切换，以及控制公交车在应急状态下的转向；该模块包括转向控制器和转向系统，在接收到紧急按钮信号后，会立即转换转向系统中的电磁离合器的断连方式，将转向系统由人工控制切换成自动控制；由转向控制器根据具体的应急方案控制车辆的转向自动控制公交车的转向，方向盘的转动不会带动转向机构。