[发明专利]一种基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测装置，其特征在于，包括上传感器组件、下传感器组件和编码器，上传感器组件和下传感器组件连接控制箱，所述上传感器组件和下传感器组件包括多个光电传感器、单片机和通讯接口，光电传感器沿条盒的长度方向等距离分布；

所述上传感器组件和下传感器组件各包括十五个光电传感器，每三个光电传感器对应检测一包香烟；

所述控制箱包括工控板、接口板、母板以及液晶屏；

所述控制箱处理上传感器组件和下传感器组件采集的数据，并判断条盒是否存在小包缺失，根据判断结果发送相应剔除信号；

在条盒被推入成型仓的过程中，编码器采集包装机的相位，上传感器组件和下传感器组件对条盒包装过程中的所有烟包进行动态扫描，在每个相位时刻采集光电传感器输出的电压，根据光电传感器输出电压及相位，计算烟包进入和离开成型仓之间的相位差，通过烟包的标准长度和标准条盒通过成型仓的相位差，由式(1)计算出烟包的长度L，

其中，T₁—条盒进入成型仓的相位,T₂—条盒离开成型仓的相位,L_S—烟包的标准长度，ΔT_S—标准条盒通过成型仓的相位差；

将计算出的烟包长度L与烟包的标准长度比较，判断当前条盒是否存在缺包；

检测过程中，当没有烟包时输出电压为高电平，有烟包时输出电压是低电平，条盒刚进入成型仓时，光电传感器输出电压由高变低，对应的相位是条盒进入成型仓的相位，光电传感器输出低电压直到条盒离开成型仓，此时光电传感器输出电压由低变高，对应的相位是条盒离开成型仓的相位。