[发明专利]一种基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置及方法，具体涉及香烟包装机条盒缺包检测技术领域。其解决了目前基于光电技术的检测装置通过单一时刻采集的电压和阈值进行比较来判断是否缺包，容易受外界因素影响，造成误检或者漏检的不足。该基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置包括上传感器组件、下传感器组件和编码器，上传感器组件和下传感器组件连接控制箱，所述上传感器组件和下传感器组件包括多个光电传感器、单片机和通讯接口，光电传感器沿条盒的长度方向等距离分布。上传感器组件和下传感器组件各包括十五个光电传感器，每三个光电传感器对应检测一包香烟，控制箱包括工控板、接口板、母板以及液晶屏。

技术领域

本发明涉及香烟包装机条盒缺包检测技术领域，具体涉及一种基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测装置及方法。

背景技术

意大利GD公司生产的G.D X1/X2包装机在二十世纪九十年代引入我国，该机型主要由X1/X2小盒包装机，CH小盒透明包装机，CT条盒包装机以及CV条盒透明包装机四部分组成，其条盒内烟包的排列方式为上下两层各五包，CH小盒透明包装机通过推杆将双层的烟包堆叠推入CT组烟通道，经过五次推入，在CT组烟通道组成2×5阵列，经条推杆将10包烟推入成型仓，完成条盒的包装成型工序。G.D X1/X2包装机设备稳定可靠、易于维修，受到了各大卷烟企业的欢迎，但是在香烟条盒的包装过程中，由于机械、电气、原辅料以及人为等因素，长期运行过程中可能会出现条盒缺包的情况。缺包的条盒一旦流入市场，既损害了消费者利益，又给卷烟企业形象造成不利影响。

各家卷烟企业对条盒缺包问题非常重视，有的企业将条盒缺包定为重大质量事故。为了彻底杜绝此问题，分别安装了采用各种检测方法的条盒缺包检测装置，其中包括称重式、光电式、射线式、负压式等。从实际使用情况来看，现有的各种检测装置都无法彻底杜绝条盒缺包问题。目前基于光电技术的检测装置只是静态、定点地检测香烟条盒，通过单一时刻采集的电压和阈值进行比较来判断是否缺包，容易受外界因素影响，造成误检或者漏检。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提出了一种不仅能够检测条盒中烟包的有无，还可以检测烟包的长度，能更加准确地判断条盒是否存在缺包的基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测装置及方法。

本发明具体采用如下技术方案：

基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测装置，包括上传感器组件、下传感器组件和编码器，上传感器组件和下传感器组件连接控制箱，所述上传感器组件和下传感器组件包括多个光电传感器、单片机和通讯接口，光电传感器沿条盒的长度方向等距离分布。

优选地，所述上传感器组件和下传感器组件各包括十五个光电传感器，每三个光电传感器对应检测一包香烟。

优选地，所述控制箱包括工控板、接口板、母板以及液晶屏。

基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测方法，采用如上所述的基于光电动态扫描技术的香烟条盒缺包检测装置，所述控制箱处理上传感器组件和下传感器组件采集的数据，并判断条盒是否存在小包缺失，根据判断结果发送相应剔除信号；

在条盒被推入成型仓的过程中，编码器采集包装机的相位，上传感器组件和下传感器组件对条盒包装过程中的所有烟包进行动态扫描，在每个相位时刻采集光电传感器输出的电压，根据光电传感器输出电压及相位，经遍历、滤波算法计算烟包进入和离开成型仓之间的相位差，通过烟包的标准长度和标准条盒通过成型仓的相位差，由式(1)计算出烟包的长度L，

其中，T₁—条盒进入成型仓的相位,T₂—条盒离开成型仓的相位,L_S—烟包的标准长度，ΔT_S—标准条盒通过成型仓的相位差；

将计算出的烟包长度L与烟包的标准长度比较，判断当前条盒是否存在缺包。