[发明专利]一种多功能农业全自动化生产系统

权利要求书

1.一种多功能农业全自动化生产系统，包括农用作业轨道组，其特征在于：包括至少布设有第一农用作业轨道组(1)、第二农用作业轨道组(2)和第三农用作业轨道组(3)；所述农用作业轨道组包括用多节钢轨(H)组成，而且农用作业轨道组被支离地面，包括至少1个农用作业轨道组可以直接或间接架设沿农用作业轨道移动的农用轨道作业设备和/或辅助农用作业设备变换轨道的装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述农用作业轨道组被支离农田地面高度包括0.2米～20米的所有高度值，至少3个农用作业轨道组中每两个农用作业轨道组之间的距离包括1～80米的所有距离尺寸，至少有1个农用作业轨道组长包括100米以上的所有长度尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述农用作业轨道组, 有3个以上的农用作业轨道组末端由同一个农用作业轨道组或同一条公路用交叉且不设道岔的方式穿过。

4.根据权利要求1所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述农用作业轨道组，第一农用作业轨道组(1)与第二农用作业轨道组(2)的距离等于第二农用作业轨道组(2)与第三农用作业轨道组(3)的距离。

5.根据权利要求1所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述农用轨道作业设备包括行走模块、控制室(K)、作业架(X)、作业用具(Y)，作业架(X)与作业用具(Y)安装，所述行走模块和作业架(X)都与控制室(K)安装，所述行走模块的底部设有轨道轮(G1)和车轮或者轨道和公路合并的轮。

6.根据权利要求5所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述农用轨道作业设备外部设有电弓(C)，所述电弓(C1)与电线(Q)可以滑行接触。

7.根据权利要求1所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述辅助农用作业设备变换轨道的装置，包括行走模块（A5）、过渡模块、定位模块(A4)，所述行走模块（A5）底部设有能够在规定的线路上移动的轨道轮(G1)，行走模块上部设有过渡模块，所述过渡模块至少包括第一弧形过渡轨道(A1) 和/或第二弧形过渡轨道(A2)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述辅助农用作业设备变换轨道的装置，还包括机电驱动模块、遥控模块(A3)或感应模块，所述机电驱动模块连接轨道轮（G1）和遥控模块(A3)或感应模块，所述定位模块(A4)连接遥控模块(A3)或感应模块。

9.根据权利要求1所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：还包括支撑体、监控单元和/或电能单元和/或给水单元，所述支撑体包括桥梁形状或用多根支撑柱(B)组成，支撑体的一端安装于农地，所述农用作业轨道组、监控单元和/或电能单元和/或给水单元都通过支撑体直接或者中间媒介间接安装。

10.根据权利要求9所述的一种多功能农业全自动化生产系统，其特征在于：所述给水单元包括喷水器(Z2)和消防感应器(Z4)，所述喷水器(Z2)和/或消防感应器(Z4)设有控制开关; 和/或所述监控单元包括监视器(Z3)和/或土质传感器(Z1)。