[发明专利]一种多功能农业全自动化生产系统

说明书

本发明涉及一种多功能农业全自动化生产系统，包括支撑体和农用作业轨道组，所述农用作业轨道由多节钢轨组成，支撑体的一端安装于农地，支撑体的另一端安装有钢轨;还包括农用轨道作业设备、辅助农用作业设备变换轨道的装置和/或电能和/或给水和/或监控单元;农用轨道作业设备在农用作业轨道面行走可进行农业自动化生产，辅助农用作业设备变换轨道的装置有利于减少轨道布置数量，成本低，轨道作业方便，包括电能单元使得农用设备和监控单元分别进行节能环保做业和安防质控，包括通过给水单元进行灌溉、喷农药、灭火，有效的提高农业生产效率，降低成本，实现了农业高智能全自动化生产。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，特别是涉及一种多功能农业全自动化生产系统。

背景技术

农业生产员脚陷入泥土拨出来很用力很辛苦，一步一步的在泥土里走动做业更用力更辛苦，日晒雨淋，效率极低。

目前的农用做业设备缺陷很多：所有直接在地上走动的农用做业设备都会陷入泥土，无法自拨，泥土很容易改变智能做业设备行走方向，导致智能做业设备无法按规定方向行走,智能做业还是无法提高生产效率，只要在泥地上走动就会增加工作负荷，直接在泥地上走动的农用做业设备不方更接入电能，不环保，不节能，导致农业生产成本增加。还有农用做业飞机也无法提高生产效率，大型号农用做业飞机的风力很容易把农做物吹倒。

还有农作物本身与周围环境出现异常时农业生产员无法全面和大面积监视和控制，当出现火灾时未能极时灭火，特别是秋季丰收时段，天气干燥，更容易出现火灾，损失巨大。

目前有且难有的农用作业轨道的布置成本高，不方便轨道运输，不方便轨道农业生产，无法做到多功能轨道。

以上所术，直接在地上与天上进行农业生产都无法提高生产效率,无法实现农业全自动化生产，大量农田被荒弃，农业劳动力不断减少。

发明内容

针对现有农用做业中的缺陷，本发明提供一种多功能农业全自动化生产系统，有效的提高农业生产效率，降低成本，实现了农民种田时脚不用落地的农业全自动化生产。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种多功能农业全自动化生产系统，包括农用作业轨道组，包括至少布设有第一农用作业轨道组(1)、第二农用作业轨道组(2)和第三农用作业轨道组(3)；所述农用作业轨道组包括用多节钢轨(H)组成，而且农用作业轨道组被支离地面，包括至少1个农用作业轨道组可以直接或间接架设沿农用作业轨道移动的农用轨道作业设备和/或辅助农用作业设备变换轨道的装置。

进一步的，所述农用作业轨道组被支离农田地面高度包括0.2米～20米的所有高度尺寸，至少3个农用作业轨道组中每两个农用作业轨道组之间的距离包括1～80米的所有距离尺寸，至少有1个农用作业轨道组长包括100米以上的所有长度尺寸。

进一步的，所述农用作业轨道组, 有3个以上的农用作业轨道组末端由同一个农用作业轨道组或同一条公路用交叉且不设道岔的方式穿过。

进一步的，所述农用作业轨道组，第一农用作业轨道组(1)与第二农用作业轨道组(2)的距离等于第二农用作业轨道组(2)与第三农用作业轨道组(3)的距离。

进一步的，所述农用轨道作业设备包括行走模块、控制室(K)、作业架(X)、作业用具(Y)，作业架(X)与作业用具(Y)安装，所述行走模块和作业架(X)都与控制室(K)安装，所述行走模块的底部设有轨道轮(G1)和车轮或者轨道和公路合并的轮。

进一步的，所述农用轨道作业设备外部设有电弓(C)，所述电弓(C1)与电线(Q)可以滑行接触。