[发明专利]智能点餐送餐系统

权利要求书

1.一种智能点餐送餐系统，其特征在于，包括：内置RFID芯片的点餐牌、至少一台内置RFID阅读器的点餐机器人、粘贴有可识别标签的餐盘、后厨打印输出装置、后厨扫描装置、至少一台送餐机器人和控制中心；

所述点餐牌与每道菜品唯一对应；

所述餐盘与每道菜品唯一对应；

所述控制中心包括通讯模块、输入模块、显示模块、处理器、系统数据库、电源模块和RFID读写模块，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人数据互通。

2.如权利要求1所述的智能点餐送餐系统，其特征在于，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人采用2G、3G、4G、WIFI、NB-IOT、LoRa、ZigBee或蓝牙网络、红外感应实现数据互通。

3.如权利要求1所述的智能点餐送餐系统，其特征在于，每道菜品对应的所述点餐牌大于或等于10张。

4.如权利要求1所述的智能点餐送餐系统，其特征在于，所述粘贴有可识别标签的餐盘的标签为条形码、二维码或者RFID标签。

5.如权利要求1所述的智能点餐送餐系统，其特征在于，所述点餐机器人和所述送餐机器人为RFID地标导航机器人、磁条地标导航机器人或激光导航机器人中的一种。

6.如权利要求1所述的智能点餐送餐系统，其特征在于，所述点餐机器人和所述送餐机器人分别为5～10台，每台所述点餐机器人和所述送餐机器人均设置有语音交互服务模块和触模显示屏,并与前台服务中心的呼叫系统通过无线方式相连接。

7.一种如权利要求1～6任一所述的智能点餐送餐系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，系统初始化，通过所述输入模块录入菜品信息，所述控制中心为每道菜品分配唯一对应的菜品ID并储存于系统数据库，通过所述RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的所述点餐牌的RFID芯片中；

通过所述输入模块录入餐桌信息，所述控制中心根据餐桌位置为每个餐桌分配唯一对应的餐桌ID，并将所述餐桌位置和所述餐桌ID绑定信息储存于系统数据库；

通过所述输入模块录入所述点餐机器人和所述送餐机器人的导航信息，所述控制中心为菜品展示区和每张餐桌规划所述点餐机器人引导和返回路线并储存于系统数据库；所述控制中心为每张餐桌规划所述送餐机器人送餐和返回路线并储存于系统数据库；

步骤二，顾客进入餐厅后，通过点餐工位上的所述点餐机器人输入就餐人数；所述点餐机器人将就餐人数信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器根据顾客就餐人数需求比对系统数据库信息后自动为顾客分配餐桌并发送至所述点餐机器人；所述点餐机器人将餐桌开台信息提供给顾客；待顾客确认后，将确认后的餐桌信息发送至所述控制中心；所述处理器发送点餐信号及点餐和返回路线至所述点餐机器人，所述点餐机器人根据指定路线引导顾客进入菜品展示区选取菜品；

步骤三，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后识别出餐桌位置、菜品种类和数量，生成订单信息并储存于系统数据库；

步骤四，顾客菜品选择完成后，通过所述点餐机器人输入点餐完毕指令。所述点餐机器人引导顾客到达预订餐桌所在位置，然后根据规划路线返回点餐工位，并向所述通讯模块发送点餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述系统数据库；

步骤五，所述控制中心通过所述后厨打印输出装置打印输出纸质菜单或生成电子菜单，人工送至预订餐桌让顾客再次确认订单信息；所述订单确认信息通过所述输入模块录入；

步骤六，所述控制中心通过所述显示模块将确认后的订单信息显示至后厨各加工工位，各加工工位根据显示通知信息开始加工对应菜品；所述控制中心通过所述后厨打印输出装置为所述订单内的每一道菜品打印标签，所述标签上标注有可识别代码并粘贴于餐盘上；

步骤七，加工完成的菜品装入对应的所述粘贴有可识别标签的餐盘内并转移至配送台，通过所述后厨扫描装置扫描所述餐盘录入菜品完成信息；所述控制中心获取菜品完成信息后，通过所述处理器判断菜品完成情况生成配送计划：包括单次配送桌次、菜品种类和数量信息；

步骤八，所述控制中心通过所述显示模块将所述配送计划显示至配送台，配送工位根据显示通知信息将指定的菜品置于所述送餐机器人的托盘上；所述送餐机器人逐个扫描所述粘贴有可识别标签的餐盘，读取送餐的菜品种类和数量，发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述系统数据库，达到送餐条件后所述处理器发送送餐信号及送餐和返回路线至所述送餐机器人，所述送餐机器人根据指定路线开始送餐至订单所述餐桌；

步骤九，所述送餐机器人送餐完毕后，根据指定路线返回配送工位，并向所述通讯模块发送送餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述系统数据库。

重复步骤六至步骤九，直至订单内所有菜品加工、装盘、送餐完成。