[发明专利]主动灭蚊器及其对应的灭蚊方法

权利要求书

1.一种灭蚊器，其特征在于包括能量发生模块、蚊虫识别模块、控制模块、非蚊保护模块和移动机构；能量发生模块用于在控制模块的控制下产生打击能量，蚊虫识别模块给控制模块提供当前发现的蚊虫信息，非蚊保护模块用于识别当前能量打击范围内是否有要保护的生物或物品，控制模块从蚊虫识别模块和非蚊保护模块获得信息并控制移动机构移动视窗或移动能量发生模块瞄准或启动能量打击。

2.如权利要求1所述的灭蚊器，其特征在于能量发生模块发生的能量是集束激光、定向声波或集束微波中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的灭蚊器，其特征在于蚊虫识别模块的识别参考是目标震动频率、光反射系数、声波反射系数、目标体积或目标温度中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的灭蚊器，其特征在于非蚊保护模块使用的识别技术是视频、激光、微波、温度或外形特征中的一种或多种。

5.一种主动灭蚊方法，使用如权利要求所述的灭蚊器，其特征在于首先由蚊虫识别模块识别到蚊虫存在并提供蚊虫信息，再由控制模块控制移动机构使能量发生模块瞄准蚊虫，最后由能量发生模块发射能量杀灭蚊虫。

6.如权利要求5所述的灭蚊方法，其特征在于，能量发生模块发射能量前由非蚊保护模块判断能量影响范围内是否有要保护的生物或物品，有则停止此次发射，否则启动发射灭蚊。

7.如权利要求5所述的灭蚊方法，其特征在于蚊虫识别模块以目标的部件震动频率、光反射系数、声波反射系数、目标体积、目标温度或目标生理特征中的一种或多种为参考依据。

8.如权利要求5所述的灭蚊方法，其特征在于能量发生模块产生的是集束激光、定向声波或集束微波中的一种或多种。

9.如权利要求5所述的灭蚊方法，其特征在于蚊虫识别模块的识别手段是微波反射特征、激光反射特征、视频特征、声纳反射特征中的一种或多种。

10.如权利要求5所述的灭蚊方法，其特征在于非蚊识别模块所采用的识别手段是视频、激光、微波或温度中的一种或多种。

11.如权利要求5所述的灭蚊方法，其特征在于蚊虫识别模块和/或非蚊保护模块能够在线升级和/或自我学习。