[发明专利]主动灭蚊器及其对应的灭蚊方法

说明书

本发明公开了一种主动灭蚊器及其方法，包括能量发生模块、蚊虫识别模块、控制模块、非蚊保护模块和移动机构；能量发生模块用于产生打击能量，蚊虫识别模块给控制模块提供当前发现的蚊虫及其位置，非蚊保护模块用于识别当前能量打击范围内是否有要保护的人或物品，控制模块从蚊虫识别模块和非蚊保护模块获得信息并控制移动机构移动视窗或移动能量发生模块瞄准或启动能量打击。

技术领域

本发明涉及一种灭蚊器及灭蚊方法。

背景技术

蚊子是生态环境的一部分，但对人类的健康和骚扰却让人们十分烦恼，比如影响睡眠和传播疾病就是两大危害。当前有很多种灭蚊药或灭蚊设备，但大都效果不理想，特别是无法主动、精确地灭蚊。且多是被动式灭蚊。

发明内容

为了解决日常生活中蚊虫的危害，本文公开一种高效的主动式、精确的灭蚊器及灭蚊方法。

该灭蚊器由固定基座、可转动功能部和转动部分的外罩组成。基座提供稳定和支撑，同时给功能部供电。功能部包括能量发生模块、蚊虫识别模块、控制模块、非蚊识别模块和移动机构组成，如图2所示。外罩则用于遮挡灰尘和美观。

其中蚊虫识别模块用于识别灭蚊器视窗范围内是否有蚊虫。具体识别技术可以是视频识别，也可以是其他技术。能量发生模块用于产生能消灭蚊虫或能使蚊虫失去危害能力的能量，比如激光照射，或者其他的能量进行打击。移动机构负责移动当前视窗或移动能量发生模块的靶向。非蚊保护模块用于识别能量打击范围内是否有需要保护的人或其他生物或物品，以防止误伤到人类或人类的物品或其他生物。控制模块用于接收蚊虫识别模块输出的信息，以及接收非蚊保护模块输出的信息，同时控制模块负责控制移动机构按目标要求移动和控制能量发生模块发生能量的时机和能量的大小。

参照图3所示，灭蚊方法的工作过程描述如下。

灭蚊器启动后判定当前视窗内是否有蚊子，比如通过视频比对的方法，如果视窗范围内没有蚊子则通过移动机构移动视窗为一个新的视窗，再判定当前视窗范围内是否有蚊子，如此反复。当发现当前视窗内有蚊子时，则通过移动机构控制能量发生模块的靶向，以瞄准蚊子，瞄准后则控制能量发生模块发生能量打击蚊子，如发射激光束。其中对于蚊虫的识别，主要是判定当前视窗内是否又对应蚊虫的相应特征，如体型特征、光学特征、声学特征或其他物理特征。

在灭蚊的过程中需要发生和发射能量，而能量的破坏可能不只是杀灭蚊虫，也可能连带误伤到人类或人类的物品或其他生物。为了进一步优化该灭蚊方法，如图4所示，在瞄准蚊子后再通过非蚊保护模块判定是否安全，即判定能量发生模块的能量打击范围内是否有人或其他要保护的物品或生物存在，如果安全则继续进行打击，不安全则放弃当前打击，并移动视窗搜索下一个可打击目标。

其中蚊虫识别模块的功能是识别当前视窗范围内某个位置是否有蚊子存在，具体使用的识别技术，可以是前述视频比对，即通过当前视频范围内特征是否符合有蚊虫的特点而确定是否有蚊虫发现，也可以是其他技术。其他技术如视窗范围内某个位置的温度值是否符合蚊虫体温体征，也可以是超声反射特征是否符合蚊虫的反射特征，也可以是激光发射特征是否符合蚊虫的反射特征，也可以是判定视窗范围内某个位置是否有符合蚊虫翅膀振动特征的存在与否等。当然，具体判定是也可以是以上多种方法的组合以提高准确性。

其中非蚊识别模块的功能是识别能量打击范围内是否有需要保护的人类或其他物品或其他生物存在，如果有则不能触发当前打击。非蚊识别的具体技术，可以是视频比对，可以是激光扫描，可以是超声扫描，可以是温度特征，可以是外形特征中的一种或几种联合。

其中能量发射模块的功能是产生能杀灭或破坏蚊虫危害能力的能量并作用于蚊虫，具体使用的技术可以是激光照射，或声波，或集束微波中的一种或多种联合。

另外，本发明中的蚊虫识别模块和/或非蚊识别模块为了提高识别准确性和识别速度，还可以通过联网升级以提高能力，也可以自我学习提高准确性和识别速度。当然，此时灭蚊器的控制模块包括有通信模块。