[发明专利]手工割草请求触发平台

权利要求书

1.一种手工割草请求触发平台，所述平台包括：

修剪机机构，包括刀片、扶手、行走结构、行走轮、发动机、刀盘和微控制器，所述刀盘装载在所述行走轮上；

所述发动机设置在所述刀盘上，所述发动机的输出轴上装有刀片，所述行走轮由左侧轮和右侧轮组成；

所述行走结构与所示行走轮连接，用于驱动所述行走轮，所述微控制器分别与所述发动机和所述行走结构连接；

行高检测设备，与参数解析设备连接，用于确定目标像素行在所述像素值插值图像中的行高，并基于所述行高确定对应的草体长度代表值；

割草请求设备，与所述行高检测设备连接，用于在所述草体长度代表值超限时，发出手工割草请求信号，否则，发出自动割草请求信号；

高清摄像机构，嵌入在所述刀盘上，用于对所述刀盘前方环境进行高清摄像操作，以获得对应的刀盘环境图像；

数值提取设备，与所述高清摄像机构连接，包括内置RAM存储器，用于预先存储基准清晰度图像，所述基准清晰度图像内的各个区域的清晰度都超限；

所述数值提取设备还用于接收所述刀盘环境图像，对所述刀盘环境图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述刀盘环境图像的冗余度，还对所述基准清晰度图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述基准清晰度图像的冗余度；

匹配处理设备，与所述数值提取设备连接，用于接收所述刀盘环境图像的冗余度和所述基准清晰度图像的冗余度，确定所述基准清晰度图像的冗余度到所述刀盘环境图像的冗余度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述刀盘环境图像的对应的插值策略；

在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0-0.25之间时，确定的对所述刀盘环境图像的对应的插值策略为线性插值模式，当所述比例的数值分布在0.25-0.75之间时，确定的对所述刀盘环境图像的对应的插值策略为移动平均插值模式，当所述比例的数值分布在0.75-1之间时，确定的对所述刀盘环境图像的对应的插值策略为谢别德插值模式，以及当所述比例的数值大于等于1时，不对所述刀盘环境图像执行插值处理；

在所述匹配处理设备中，在确定对所述刀盘环境图像的对应的插值策略后，采用相应的插值策略对所述刀盘环境图像执行相应的像素值插值处理，以获得像素值插值图像；

参数解析设备，与所述匹配处理设备连接，用于对所述像素值插值图像中的每一行执行绿色像素点的数量统计，并将绿色像素点的数量与预设数量阈值最接近的行作为目标像素行；

其中，在所述参数解析设备中，所述绿色像素点为绿色通道值在120到255之间的像素点，每一个像素点包括绿色通道值、红色通道值和蓝色通道值。

2.如权利要求1所述的手工割草请求触发平台，其特征在于：

所述匹配处理设备还包括线性插值单元、移动平均插值单元和谢别德插值单元，所述线性插值单元、所述移动平均插值单元和所述谢别德插值单元共用同一时钟发生器。

3.如权利要求2所述的手工割草请求触发平台，其特征在于，所述平台还包括：

图像提升设备、内容增强设备、景深测量设备和图像分割设备，设置在所述匹配处理设备和所述参数解析设备之间。

4.如权利要求3所述的手工割草请求触发平台，其特征在于：

所述图像提升设备与所述图像提升设备连接，用于对所述像素值插值图像执行对比度提升处理，以获得并输出对应的内容清晰图像。

5.如权利要求4所述的手工割草请求触发平台，其特征在于，所述平台还包括：

内容增强设备，与所述图像提升设备连接，用于对所述内容清晰图像执行图像增强处理，以获得对应的内容增强图像。

6.如权利要求5所述的手工割草请求触发平台，其特征在于：

所述景深测量设备与所述内容增强设备连接，用于接收所述内容增强图像，对所述内容增强图像中的各个对象进行景深测量，以获得景深最浅的多个对象，所述内容增强图像中的各个对象的数量越多，获得景深最浅的多个对象的数量越多；在所述景深测量设备中，所述内容增强图像中的各个对象的数量与所述景深最浅的多个对象的数量的比例为一定值。