[发明专利]手工割草请求触发平台

说明书

本发明涉及一种手工割草请求触发平台，包括：修剪机机构，包括刀片、扶手、行走结构、行走轮、发动机、刀盘和微控制器，刀盘装载在行走轮上；发动机设置在刀盘上，发动机的输出轴上装有刀片，行走轮由左侧轮和右侧轮组成；行走结构与所示行走轮连接，用于驱动行走轮，微控制器分别与发动机和行走结构连接；行高检测设备，与参数解析设备连接，用于确定目标像素行在像素值插值图像中的行高，并基于行高确定对应的草体长度代表值；割草请求设备，与行高检测设备连接，用于在草体长度代表值超限时，发出手工割草请求信号，否则，发出自动割草请求信号。通过本发明，能够减少除草事故的发生。

技术领域

本发明涉及修剪机领域，尤其涉及一种手工割草请求触发平台。

背景技术

修剪机通过电交流驱动马达，由马达带动割草绳或者塑胶刀片等高速旋转7500～12000rpm，甚至更高切割草茎。该机包括机架、变速传动机构、切割部分和集草部分，变速传动机构是通过变速箱、传动轴和曲柄连杆带动割刀，切割部分通过连接轴和拉杆固定在机架的一侧，这部分包括割刀和活动刀架，集草部分包括固定架、弹齿架、弹齿和弹齿起落机构，固定架安装在机架后部，固定架与弹齿架之间通过销轴连接。

发明内容

为了解决当前草坪修剪机在草体过长时使用机器除草容易出现卷草事故的技术问题，本发明提供了一种手工割草请求触发平台。

为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：(1)引入匹配处理设备以确定基准清晰度图像的冗余度到当前图像的冗余度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述当前图像的对应的插值策略，以保证插值处理效果；(2)利用草体分布特点，在高效率的图像分析的基础上，对前方草场区域进行草长分析，以在草长超限时，发出手工割草请求，以避免在草体过长时容易卷入除草机的故障发生。

根据本发明的一方面，提供了一种手工割草请求触发平台，所述平台包括：

修剪机机构，包括刀片、扶手、行走结构、行走轮、发动机、刀盘和微控制器，所述刀盘装载在所述行走轮上；所述发动机设置在所述刀盘上，所述发动机的输出轴上装有刀片，所述行走轮由左侧轮和右侧轮组成；所述行走结构与所示行走轮连接，用于驱动所述行走轮，所述微控制器分别与所述发动机和所述行走结构连接；行高检测设备，与参数解析设备连接，用于确定目标像素行在所述像素值插值图像中的行高，并基于所述行高确定对应的草体长度代表值；割草请求设备，与所述行高检测设备连接，用于在所述草体长度代表值超限时，发出手工割草请求信号，否则，发出自动割草请求信号；高清摄像机构，嵌入在所述刀盘上，用于对所述刀盘前方环境进行高清摄像操作，以获得对应的刀盘环境图像；数值提取设备，与所述高清摄像机构连接，包括内置RAM存储器，用于预先存储基准清晰度图像，所述基准清晰度图像内的各个区域的清晰度都超限；所述数值提取设备还用于接收所述刀盘环境图像，对所述刀盘环境图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述刀盘环境图像的冗余度，还对所述基准清晰度图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述基准清晰度图像的冗余度；匹配处理设备，与所述数值提取设备连接，用于接收所述刀盘环境图像的冗余度和所述基准清晰度图像的冗余度，确定所述基准清晰度图像的冗余度到所述刀盘环境图像的冗余度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述刀盘环境图像的对应的插值策略；在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0-0.25之间时，确定的对所述刀盘环境图像的对应的插值策略为线性插值模式，当所述比例的数值分布在0.25-0.75之间时，确定的对所述刀盘环境图像的对应的插值策略为移动平均插值模式，当所述比例的数值分布在0.75-1之间时，确定的对所述刀盘环境图像的对应的插值策略为谢别德插值模式，以及当所述比例的数值大于等于1时，不对所述刀盘环境图像执行插值处理；在所述匹配处理设备中，在确定对所述刀盘环境图像的对应的插值策略后，采用相应的插值策略对所述刀盘环境图像执行相应的像素值插值处理，以获得像素值插值图像；参数解析设备，与所述匹配处理设备连接，用于对所述像素值插值图像中的每一行执行绿色像素点的数量统计，并将绿色像素点的数量与预设数量阈值最接近的行作为目标像素行；其中，在所述参数解析设备中，所述绿色像素点为绿色通道值在120到255之间的像素点，每一个像素点包括绿色通道值、红色通道值和蓝色通道值。