[发明专利]一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，包括TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达、图像采集模块、控制模块、闸机驱动模块、语音和显示模块、服务器、电源模块；TOF激光道闸触发雷达的输出端、TOF激光道闸防砸雷达均与控制模块的输入端相连，所述控制模块输出端与图像采集模块输入端连接，所述控制模块输出端与闸机驱动模块连接，所述控制模块的输出端与语音模块和显示模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与服务器的输入端连接，所述图像采集模块的输出端与服务器输入端连接，所述电源模块电性连接控制模块与图像采集模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，所述TOF激光道闸触发雷达安装在车道出口和/或入口的前端，安装在闸机一侧，朝向垂直于车道的方向安置，TOF激光道闸触发雷达检测长度为0.5-5米。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，所述TOF激光道闸防砸雷达安装在车道出口和/或入口的闸机处，垂直于车道安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达的光源器件均为Vcsel半导体激光器或LED器件。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达的发光形态是点阵、扇面、锥面中的一种，光源发光波长范围为380nm～3um。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达均为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，所述图像采集模块为高清网络数码相机。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，所述语音与显示模块包括语音提示器与显示器，显示器为LED数码管、LED点阵、彩色显示屏中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，所述电源模块为AC-DC能量转换、蓄电池、太阳能发电装置、风能发电装置中的一种或多种。

10.一种采用上述权利要求1所述基于激光雷达的门禁道闸检测系统的检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

(1)TOF激光道闸触发雷达检测到障碍物后，将信号输入给控制模块；

(2)控制模块立即触发图像采集模块，同时给服务器发送信号，图像采集模块随即给服务器发送图像信息，服务器接受到控制模块和图像采集模块的信息后，立即对图像识别分析，并对控制模块发送指令是否抬杆；

(3)控制模块接收到服务器的信息，控制闸机驱动模块使闸机升降杆动作，并给语音和显示模块发提示指令；

(4)闸机抬杆，车辆进入或出去时，TOF激光道闸防砸雷达将会实时检测，由控制模块实时监控信息，车辆已通过入口或出口后，TOF激光道闸防砸雷达检测不到物体信息，发出信号给控制模块，控制模块控制闸机驱动模块使闸机落杆。