[发明专利]一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，包括TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达、图像采集模块、控制模块、闸机驱动模块、语音和显示模块、服务器、电源模块；本发明的有益效果：TOF激光道闸触发雷达触发率高，车辆识别率高，可以做到零失误；体积小，主动发射红外光抗干扰更强，采集精度高，成本低，施工简单，不破坏路面，大大降低了施工难度和维护成本；TOF激光道闸防砸雷达可有效避免砸车、砸人事件。

技术领域

本发明涉及一种门禁自动化控制技术，尤其涉及的是一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统及方法。

背景技术

门禁道闸主要应用在小区、单位、学校、商场、公司及园区等有停车场的地方，它一般与物业管理系统或者停车场管理系统结合来进行对车辆和人的识别，从而帮助物业管理或者停车场管理系统提升效率。

现有的门禁道闸检测系统主要通过地磁传感器来检测车辆的存在和车辆车型的识别，其通常埋在闸机进口和出口的地面下，分为触发地磁传感线圈和防砸地磁传感线圈。

然而通过地磁传感器来进行检测却存在以下问题：

(1)埋于地下的地磁传感器随着时间的增加其识别准确度会下降；(2)埋于地下的地磁传感器不便于维修和更换；(3)地磁传感器只能对车辆等金属进行识别，不能对人、宠物、塑料以及木头等物体进行识别，如果车辆过后在闸机杆落下之前有人通过那么闸机杆将很有可能砸到人。

另外，如申请号为201711040696.0的发明专利，公开了一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；所述的毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到所述图像采集装置；所述的图像采集装置的输出端与所述控制模块的输入端连接；所述的控制模块的控制信号输出端与所述闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；所述的闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；所述的毫米波道闸防砸雷达将信号发送到所述控制模块；所述的光伏太阳能板的输出端与所述蓄电池组的输入端连接；所述的蓄电池组的供电输出端与所述控制模块和所述图像采集模块的供电输入端连接。该系统以毫米波雷达为探测方案，毫米波触发雷达安装于在车道出入口的前端，垂直于车道侧向安置，毫米波道闸防砸雷达安装在车道出入口的后端，朝车道正前方垂直安装。

对于毫米波雷达的门禁道闸系统，虽然也能部分解决地磁传感器来进行检测却存在的问题，却同时存在如下问题：(1)毫米波雷达小型化十分困难，功耗相对较高；(2)毫米波雷达价格昂贵；(3)毫米波雷达波束易发散，难以汇聚到较小的辐射区，探测精度不高；(4)有些汽车会产生较强电磁辐射，毫米波雷达抗电磁干扰效果较差；(5)毫米波雷达不能成像。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种解决上述背景技术中准确度低、精度不高的基于激光雷达的门禁道闸检测系统及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，包括TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达、图像采集模块、控制模块、闸机驱动模块、语音和显示模块、服务器、电源模块；TOF激光道闸触发雷达的输出端、TOF激光道闸防砸雷达均与控制模块的输入端相连，所述控制模块输出端与图像采集模块输入端连接，所述控制模块输出端与闸机驱动模块连接，所述控制模块的输出端与语音模块和显示模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与服务器的输入端连接，所述图像采集模块的输出端与服务器输入端连接，所述电源模块电性连接控制模块与图像采集模块。

优选的，所述TOF激光道闸触发雷达安装在车道出口和/或入口的前端，安装在闸机一侧，朝向垂直于车道的方向安置，TOF激光道闸触发雷达检测长度为0.5-5米。

优选的，所述TOF激光道闸防砸雷达安装在车道出口和/或入口的闸机处，垂直于车道安装。