[发明专利]数控机床用上料装置

权利要求书

1.数控机床用上料装置，包括机座(10)，安装在机座(10)上的减速机(11)和与减速机(11)连接的电机；其特征在于，还包括

转盘(20)，所述转盘(20)与减速机(11)连接，且转盘(20)水平设置；

工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘(20)上，且绕转盘(20)的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件(90)；

出料装置，所述出料装置位于机座(10)的一侧，出料装置用于使工件(90)从水平状态变成竖直装置；及

工件(90)转运装置，所述工件(90)出料装置安装在转盘(20)和出料装置的上方，所述工件(90)转运装置用于将工件(90)从转盘(20)上转移到出料装置上。

2.根据权利要求1所述的数控机床用上料装置，其特征在于，

所述工件定位装置包括定位杆(21)，所述定位杆(21)设有三个，定位杆(21)环形阵列设置，工件(90)位于三个定位杆(21)之间。

3.根据权利要求1所述的数控机床用上料装置，其特征在于，

所述出料装置包括

出料导轨，所述出料导轨的进料端水平设置，出料端竖直设置，所述进料端与出料端过渡连接；及

出料挡板(33)，所述出料挡板(33)安装在出料端，出料挡板(33)上设有出料槽(331)。

4.根据权利要求3所述的数控机床用上料装置，其特征在于，

所述出料导轨包括

导轨底板，所述导轨底板包括依次设置的进料板(311)、导料弯板、出料板(313)和底托板(314)，所述进料板(311)水平设置，所述出料板(313)竖直设置，所述底托板(314)与出料板(313)垂直，所述导料弯板为圆弧板或由多块连接板(312)依次拼接组成，相邻的连接板(312)之间的夹角为钝角，连接板(312)与进料板(311)和出料板(313)之间的夹角均为钝角；及

侧挡板(32)，所述侧挡板(32)固定在导轨底板的两侧，所述出料挡板(33)固定在侧挡板(32)上。

5.根据权利要求4所述的数控机床用上料装置，其特征在于，

还包括滑动垫板(34)和/或导正块(35)，所述滑动垫板(34)固定在侧挡板(32)上，且位于出料导轨的的内部；

所述导正块(35)固定在底托板(314)上，导正块(35)上设有V形槽(351)。

6.根据权利要求1所述的数控机床用上料装置，其特征在于，

所述工件(90)转运装置包括

转运座(41)，所述转运座(41)固定在机座(10)的顶部，且位于机座(10)的一侧；

转运板(42)，所述转运板(42)滑动安装在转运座(41)上；

转运驱动装置，所述转动驱动装置与转运板(42)连接，转运驱动装置用于驱动转运板(42)往复移动；

升降装置，所述升降装置固定在转运板(42)上；及

真空吸盘(46)，所述真空吸盘(46)固定在升降装置上，真空吸盘(46)用于吸取工件(90)。

7.根据权利要求6所述的数控机床用上料装置，其特征在于，

所述转运板(42)上装有滑块(442)，滑块(442)滑动安装在直线导轨(441)上，直线导轨(441)固定在转运座(41)上；

所述转运驱动装置包括转运气缸(43)，所述转运气缸(43)为无杆气缸。

8.根据权利要求1所述的数控机床用上料装置，其特征在于，

所述升降装置包括升降气缸(45)，所述升降气缸(45)固定在转运板(42)上，升降气缸(45)的活塞杆上装有吸盘(46)。