[发明专利]数控机床用上料装置

说明书

本发明涉及一种机床上料装置，尤其是数控机床用上料装置，包括机座，安装在机座上的减速机和与减速机连接的电机；还包括转盘，所述转盘与减速机连接，且转盘水平设置；工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘上，且绕转盘的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件；出料装置，所述出料装置位于机座的一侧，出料装置用于使工件从水平状态变成竖直装置；及工件转运装置，所述工件出料装置安装在转盘和出料装置的上方，所述工件转运装置用于将工件从转盘上转移到出料装置上。该装置能够将水平放置的工件转变成竖直放置，并能实现连续供料，有效缩短了数控机床的上料时间，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及一种机床上料装置，尤其是数控机床用上料装置。

背景技术

数控机床由于加工精度高、自动化程度高、加工速度快而被广泛使用。数控车床极大的提高了加工效率，目前数控加工中影响加工效率的提升的瓶颈在于工件的上料，尤其是加工品种单一的数控加工，如果提高了上料效率，将有效缩短整个零件的加工时间，能够进一步提高加工效率。

圆盘类零件加工量最大的是车外形，这就需要用到数控车床，大部分数控车床均为卧式，即工件在加工时是竖直的夹在主轴上，而圆盘类类工件通常是水平放置的，圆盘类工件竖直放置需要专门的定位装置，否则圆盘类工件不容易保持竖直状态会倾倒，并且圆盘类工件会发生滚动。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种适用圆盘类零件的上料，并能使圆盘类零件保持竖直状态，方便数控车床自动取料的数控机床用上料装置，具体技术方案为：

数控机床用上料装置，包括机座，安装在机座上的减速机和与减速机连接的电机；还包括转盘，所述转盘与减速机连接，且转盘水平设置；工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘上，且绕转盘的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件；出料装置，所述出料装置位于机座的一侧，出料装置用于使工件从水平状态变成竖直装置；及工件转运装置，所述工件出料装置安装在转盘和出料装置的上方，所述工件转运装置用于将工件从转盘上转移到出料装置上。

优选的，所述工件定位装置包括定位杆，所述定位杆设有三个，定位杆环形阵列设置，工件位于三个定位杆之间。

优选的，所述出料装置包括出料导轨，所述出料导轨的进料端水平设置，出料端竖直设置，所述进料端与出料端过渡连接；及出料挡板，所述出料挡板安装在出料端，出料挡板上设有出料槽。

优选的，所述出料导轨包括导轨底板，所述导轨底板包括依次设置的进料板、导料弯板、出料板和底托板，所述进料板水平设置，所述出料板竖直设置，所述底托板与出料板垂直，所述导料弯板为圆弧板或由多块连接板依次拼接组成，相邻的连接板之间的夹角为钝角，连接板与进料板和出料板之间的夹角均为钝角；及侧挡板，所述侧挡板固定在导轨底板的两侧，所述出料挡板固定在侧挡板上。

优选的，还包括滑动垫板和/或导正块，所述滑动垫板固定在侧挡板上，且位于出料导轨的的内部；所述导正块固定在底托板上，导正块上设有V形槽。

优选的，所述工件转运装置包括转运座，所述转运座固定在机座的顶部，且位于机座的一侧；转运板，所述转运板滑动安装在转运座上；转运驱动装置，所述转动驱动装置与转运板连接，转运驱动装置用于驱动转运板往复移动；升降装置，所述升降装置固定在转运板上；及吸盘，所述吸盘固定在升降装置上，吸盘用于吸取工件。

优选的，所述转运板上装有滑块，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定在转运座上；

优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸固定在转运板上，升降气缸的活塞杆上装有吸盘。

优选的，还包括定位片，所述定位片设有多个，定位片固定在转盘的边缘，且定位片绕转盘的转动轴线环形阵列设置；及定位传感器，所述定位传感器固定在机座的顶部，且位于转盘的一侧，定位传感器用于检测定位片。