[发明专利]一种航空相机图像增强设备以及方法

权利要求书

1.一种航空相机图像增强设备，其特征在于，包括FPGA以及多核DSP，所述FPGA与所述多核DSP之间通过预设互联线路建立通信连接；

其中，所述FPGA用于接收航空相机拍摄的原始图像，并通过所述预设互联线路将所述原始图像传输至所述多核DSP；

所述多核DSP包括多个具有独立处理功能的核，多个核用于针对同一帧所述原始图像中各个核对应的区域图像分别并行进行实时图像增强处理，并将经过图像增强处理后的处理图像返回至所述FPGA；

所述进行实时图像增强处理包括：

采用对所述原始图像进行对数变换，经过对数变换之后的图像再进行图像拉伸，以完成实时图像增强处理；

其中，Z(x,y)是增强后的处理图像，I(x,y)是所要增强的原始图像，LogI(x,y)是对原始图像的对数变换，LogI_max和LogI_min分别是原始图像最大值以及原始图像最小值对应的对数变换值，N代表原始图像的位数；I_max＝I_{max_orig}-I_StdDev；I_min＝I_{min_orig}+I_StdDev，I_StdDev为原始图像的标准差，I_{max_orig}是原始图像的最大值，I_{min_orig}是原始图像的最小值。

2.如权利要求1所述的航空相机图像增强设备，其特征在于，所述FPGA与所述多核DSP之间通过SRIO总线进行数据通信。

3.如权利要求1或2所述的航空相机图像增强设备，其特征在于，多核DSP为TMS320C6678多核DSP，具有8个具有独立全处理功能的核。

4.如权利要求3所述的航空相机图像增强设备，其特征在于，所述8个核中的第一核用于接收所述原始图像的一帧图像并进行缓存，第二核至第八核用于在一帧图像接收完成之后，分别对当前帧图像对应的区域图像进行图像增强处理，通过核间同步等待各个核完成图像增强处理之后，通过所述第一核将所述处理图像返回至所述FPGA。

5.如权利要求4所述的航空相机图像增强设备，其特征在于，所述多核DSP中的共享内存区域设置有表示原始图像的一帧图像接收完成的标志位，以便在所述标志位置位后各个核进行并行图像增强处理。

6.如权利要求5所述的航空相机图像增强设备，其特征在于，所述缓存为设置在所述多核DSP外部的DDR。

7.如权利要求6所述的航空相机图像增强设备，其特征在于，所述DSP采用EDMA3方式实现各个存储内核之间的数据搬移。

8.如权利要求7所述的航空相机图像增强设备，其特征在于，还包括：与所述FPGA通过视频接口相连的显示设备和/或存储设备。

9.一种航空相机图像增强方法，其特征在于，包括：

接收航空相机拍摄的原始图像；

多核DSP中的多个核针对同一帧所述原始图像中各个核对应的区域图像分别并行进行实时图像增强处理；

将经过图像增强处理的处理图像进行返回；

所述进行实时图像增强处理包括：

采用对所述原始图像进行对数变换，经过对数变换之后的图像再进行图像拉伸，以完成实时图像增强处理；

其中，Z(x,y)是增强后的处理图像，I(x,y)是所要增强的原始图像，LogI(x,y)是对原始图像的对数变换，LogI_max和LogI_min分别是原始图像最大值以及原始图像最小值对应的对数变换值，N代表原始图像的位数；I_max＝I_{max_orig}-I_StdDev；I_min＝I_{min_orig}+I_StdDev，I_StdDev为原始图像的标准差，I_{max_orig}是原始图像的最大值，I_{min_orig}是原始图像的最小值。