[发明专利]一种航空相机图像增强设备以及方法有效
申请号: | 201811494920.8 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109584143B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 聂海涛;朱明;郝志成;高文 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 相机 图像 增强 设备 以及 方法 | ||
本发明公开了一种航空相机图像增强设备,通过FPGA接收航空相机拍摄的原始图像,并通过预设互联线路将原始图像传输至多核DSP;多核DSP包括多个具有独立处理功能的核,多个核针对同一帧原始图像中各个核对应的区域图像分别并行进行实时图像增强处理,并将经过图像增强处理后的处理图像返回至FPGA。本申请通过采用具有高速并行处理大数据图像算法能力的多核处理芯片,针对复杂气象条件下航空相机成像,能够实现实时高分辨率图像增强技术,解决了在阴雨雾霾等复杂气象条件下模糊降质等问题,有效改进了成像质量,便于航空相机图像的后续处理,具有广阔的应用前景。此外,本申请还提供了一种具有上述技术效果的航空相机图像增强方法。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种航空相机图像增强设备以及方法。
背景技术
航空相机受可见光传输距离及成像机理所限,相机所成图像往往存在天气如阴雨雾霾、光线不足等在成像过程中暂时无法克服问题的困扰。为了提升航空相机成像的天气鲁棒性,使航空相机能够适应阴雨雾霾等气象条件下的成像需求,需要对其进行增强图像处理。同时,航空相机成像正朝着大视场、高分辨率的方向发展,大数据量的图像数据对图像算法的实时性提出了更高的要求。
图像增强技术是对图像的一种预处理,其作用是使图像更加清晰。增强图像清晰度的目的主要是便于观察和便于图像的后续处理,单从便于观察角度来说,对算法实时性要求相对较低,有些甚至可以做事后处理。但是便于图像的后续处理角度来说,对实时性要求则要更高。例如在实时图像跟踪等应用领域,实时性差将导致脱靶量滞后甚至目标丢失,会给后续伺服系统带来未知甚至灾难性后果。因此,提供一种实现高分辨率航空相机图像的实时图像增强处理的方案是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种航空相机图像增强设备以及方法,以实现高分辨率航空相机图像的实时图像增强处理。
为解决上述技术问题,本发明提供一种航空相机图像增强设备,包括FPGA以及多核DSP,所述FPGA与所述多核DSP之间通过预设互联线路建立通信连接;
其中,所述FPGA用于接收航空相机拍摄的原始图像,并通过所述预设互联线路将所述原始图像传输至所述多核DSP;
所述多核DSP包括多个具有独立处理功能的核,多个核用于针对同一帧所述原始图像中各个核对应的区域图像分别并行进行实时图像增强处理,并将经过图像增强处理后的处理图像返回至所述FPGA。
可选地,所述FPGA与所述多核DSP之间通过SRIO总线进行数据通信。
可选地,多核DSP为TMS320C6678多核DSP,具有8个具有独立全处理功能的核。
可选地,所述8个核中的第一核用于接收所述原始图像的一帧图像并进行缓存,第二核至第八核用于在一帧图像接收完成之后,分别对当前帧图像对应的区域图像进行图像增强处理,通过核间同步等待各个核完成图像增强处理之后,通过所述第一核将所述处理图像返回至所述FPGA。
可选地,所述多核DSP中的共享内存区域设置有表示原始图像的一帧图像接收完成的标志位,以便在所述标志位置位后各个核进行并行图像增强处理。
可选地,所述缓存为设置在所述多核DSP外部的DDR。
可选地,所述DSP采用EDMA3方式实现各个存储内核之间的数据搬移。
可选地,还包括:与所述FPGA通过视频接口相连的显示设备和/或存储设备。
本发明还提供了一种航空相机图像增强方法,包括:
接收航空相机拍摄的原始图像;
多核DSP中的多个核针对同一帧所述原始图像中各个核对应的区域图像分别并行进行实时图像增强处理;
将经过图像增强处理的处理图像进行返回。
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