[发明专利]一种伸缩臂叉装车配重计算方法

权利要求书

1.一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，其特征在于，依次包括以下步骤：

(1)建立整车坐标系；

以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标系；

(2)确定危险工况；

伸缩臂叉装车的危险工况主要包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作四种；

(3)收集关键数据；

关键数据包括配重质心坐标(x₀，y₀，z₀)、除配重以外的其他部件的质量M1、整车质心坐标(x，y，z)及除配重外其他部件的质心坐标(x₁，y₁，z₁)；

(4)针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；

(5)由步骤(4)中各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域。

2.如权利要求1所述的一种伸缩臂叉装车配重计算方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括：

①计算整车质心坐标：

其中，W表示整车质心坐标(x，y，z)，M₀表示配重质量，M₁表示除配重外其他部件的质量，W₀表示配重质心坐标(x₀，y₀，z₀)，W₁表示除配重外其他部件的质心坐标(x₁，y₁，z₁)；

②对于空载上坡工况，车辆易发生后翻危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在后轮接地线之前，表达式为：

其中，表示整车质心-原点连线与z轴的夹角，α表示车辆最大爬坡角度；

综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得空载上坡工况下配重质量的可行域为：

(0，(z₁ tanα-x₁)M₁/(x₀-z₀tanα))；

③对于满载下坡工况，车辆易发生前翻危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在前轮接地线之后，表达式为：

其中，L表示车辆轴距，表示整车质心-原点连线与z轴的夹角，α表示车辆最大爬坡角度；

综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得满载下坡工况下配重质量的可行域为：

((x₁+z₁ tanα-L)M₁/(L-x₀-z₀ tanα),+∞)；

其中，M₁表示除配重外其他部件的质量；

④对于最远距离满载工况，车辆易发生前翻危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在前轮接地线之后，表达式为：

综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得最远距离满载工况下配重质量的可行域为：

((x₁-L)M₁/(L-x₀),+∞)；

其中，L表示车辆轴距，M₁表示除配重外其他部件的质量；

⑤对于最高距离满载工况，车辆易发生侧翻危险，其稳定条件为整车重力的稳定力矩大于风力的侧翻力矩，表达式为：

其中，F表示最大风载压力，M_G和M_F分别表示整车重力的稳定力矩及风力的侧翻力矩，G表示整车的重力；

综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得最高距离满载工况下配重质量的可行域为：

3.如权利要求1所述的一种伸缩臂叉装车配重计算方法，其特征在于：所述步骤(5)中，可行域的交集的最小值，即为最合理的配重质量。