[发明专利]一种伸缩臂叉装车配重计算方法

说明书

本发明公开了一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，首先以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标，然后确定危险工况并收集关键数据，接着针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；最后根据各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域。本发明综合考虑车辆的多种危险工况，得出了一套计算配重的公式，该套公式贴合实际，计算稳定、可靠，使得配重的确定无需过多依赖经验和试验，降低了开发成本，适用性好，操作简便，应用价值高。

技术领域

本发明涉及伸缩臂叉装车领域，具体涉及一种伸缩臂叉装车配重计算方法。

背景技术

稳定性是伸缩臂叉装车的一项关键性能，而配重是保证伸缩臂叉装车稳定性的重要举措，但由于该车辆作业和行驶工况复杂、承受载荷变化大，导致车辆研发中难以确定合理的配重。目前，配重基本参考经验数据或进行多次试验确定。但是伸缩臂叉装车在国内市场较小，基本在国外研发，可参考的经验有限。同时，由于伸缩臂叉装车的制造成本较高，试验破坏性较大，使得试验成本也较高，故需要一套完整的、精确度可靠的配重计算方法来减小配重计算开发成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂叉装车配重计算方法，综合考虑伸缩臂叉装车的多路况多工况，从而简单可靠地计算配重。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，依次包括以下步骤：

(1)建立整车坐标系；

以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标系；

(2)确定危险工况；

伸缩臂叉装车的危险工况主要包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作四种；

(3)收集关键数据；

关键数据包括配重质心坐标(x₀，y₀，z₀)、除配重以外的其他部件的质量M1、整车质心坐标(x，y，z)及除配重外其他部件的质心坐标(x₁，y₁，z₁)；

(4)针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；

(5)由步骤(4)中各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域。

优选的，所述步骤(4)具体包括：

①计算整车质心坐标：

其中，W表示整车质心坐标(x，y，z)，M₀表示配重质量，M₁表示除配重外其他部件的质量，W₀表示配重质心坐标(x₀，y₀，z₀)，W₁表示除配重外其他部件的质心坐标(x₁，y₁，z₁)；

②对于空载上坡工况，车辆易发生后翻危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在后轮接地线之前，表达式为：

其中，表示整车质心-原点连线与z轴的夹角，α表示车辆最大爬坡角度；