[发明专利]一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置

说明书

本发明公开了一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置，包括抓取机构和图像采集机构，抓取机构设置在图像采集机构的一侧；所述图像采集机构由工业摄像机、工业镜头和光源组成，工业摄像机通过USB接口通讯连接计算机，计算机内置有图像处理系统。本发明目的在于将视觉检测系统应用于石英钟刻度盘的装配过程，实现智能化、自动化装配，改进石英钟的装配工艺和降低石英钟的生产成本，同时提高石英钟的制造精度和计时精度，视觉采用机器替代人眼，为图像的采集和处理实现智能识别与定位工作，在石英钟的装配工艺中不仅仅填充石英钟制造业关于智能化方面的空白，也可以为类似的装配工艺作为先导，促进视觉检测系统在工业应用的发展。

技术领域

本发明涉及刻度盘图像识别技术领域，具体为一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置。

背景技术

随着工业迎来4.0的智能化时代，发展智能工厂和智能制造产业已经成为世界各个工业大国的共识。智能制造过程十分复杂，都是在传统的制造业或半自动化制造业基础上进行改进，通常由多个环节构成，每一个环节都采用一到多种智能制造装备完成。智能制造装备的环境感知和智能控制技术是高适应性、高精度、智能化作业的根本保障，也是研制智能制造装备必须首先解决的技术难题。传统的感知控制方法无法满足智能制造装备实时、高精度、模块化、无损感知等需求，而机器视觉检测控制技术则为该技术难题的解决提供了一种最优方案，因此机器视觉检测控制技术成为国内外研究的热点。

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，提高制造精度。

为了迎接和适应智能化工业时代，机器视觉检测控制技术也开始了飞速的发展，应用面越来越广。目前全世界的视觉检测系统从构成模式上主要分为两大类：基于X86获X64架构的PC系统和基于ARM架构的嵌入式系统。PC系统是比较传统的方式，也是视觉检测系统最早的形式。但随着视觉检测系统的不断深入开发和为了适应更加复杂的工业制造环境，开发出了基于ARM架构的嵌入式系统。常规视觉检测系统一般由前端图像采集、图像处理模块和IO通讯模块三部分组成。

因此，在国内外将视觉检测系统应用于不同的工业上，都是研究的热点与难点，随着视觉检测系统的发展，也为石英钟刻度盘的智能化、自动化装配提供了理论依据和基础可能。在石英钟刻度盘上，其刻度相比于刻度盘相对体积较小，而且工业环境条件恶劣，与一般的图像处理系统相比，对图像质量提出了更高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置，将视觉检测系统应用于石英钟刻度盘的装配过程，实现智能化、自动化装配，改进石英钟的装配工艺和降低石英钟的生产成本，同时提高石英钟的制造精度和计时精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置，包括抓取机构和图像采集机构，抓取机构设置在图像采集机构的一侧；所述图像采集机构由工业摄像机、工业镜头和光源组成；所述工业摄像机安装在相机固定板的上端面，在相机固定板的下端面安装有与工业摄像机位置相对应的工业镜头；所述相机固定板的一端固定在立柱上，立柱的侧壁上焊接有光源固定板，光源固定板上放置光源，光源设置在工业镜头的下方；