[发明专利]一种智能床仿真测试系统

权利要求书

1.一种智能床仿真测试系统，其特征在于，包括：按压操控遥控器的三维模组（2）、运动控制器、控制器（1）、数据采集模块、模拟量输入输出模块及若干测试单机（3），运动控制器连接控制按压操控遥控器的三维模组（2），控制器（1）通讯连接数据采集模块和模拟量输入输出模块以及若干测试单机（3），运动控制器控制三维模组（2）工作按压摇控器（26）发送指令，主控盒（25）接收指令后控制测试单机（3）的驱动器电机（32）工作，模拟量输入输出模块实时采集驱动器电机（32）所受压力模拟量值、数据采集模块采集的主控盒（25）和驱动器电机（32）的电压电流值反馈至控制器（1），控制器（1）将压力值通过模拟量输入输出模块输出至调节气缸气压的比例阀；

所述的测试单机，用来进行驱动器的测试，包括机架（31）及固定于机架（31）上的气缸（32）、可调节组件；气缸（32）和驱动器（35）之间设置有三角板（33）和压力传感器（34），三角板（33）一端与气缸活塞杆（321）相连，另一端与压力传感器（34）相连，压力传感器（34）与驱动器的驱动推杆（351）相连，三角板（33）通过安装架（310）固定于机架（31）上，驱动器固定于机架上的可调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，所述的三维模组，包括用于控制压头组件X轴向移动的X轴组件（20）、用于控制压头组件Y轴向移动的Y轴组件（21）、用于控制压头组件Z轴向移动的Z轴组件（22）及压头组件，X轴组件（20）、Y轴组件（21）、Z轴组件（22）按照预设的坐标参数运动带动压头组件按压遥控器（26）对应按键，主控盒（25）接收到遥控指令后控制测试单机（3）内对应的驱动器电机（32）工作进行测试。

3.根据权利要求1所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，所述的驱动器电机受到的压力是恒定的。

4.根据权利要求1所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，所述的数据采集模块，用来采用驱动器电机和主控盒的电压电流，驱动器电机接主控盒的输出端，实时采集的驱动器电机和主控盒的电压电流信息传送至控制器，由控制器来发出操作指令。

5.根据权利要求3所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，所述的模拟量输入输出模块，用于采集气缸的压力模拟量值通过模拟量输入输出单元传送至控制器并将模拟量压力信号传送至比例阀，其包括模拟量输入输出单元、比例阀以及压力传感器，压力传感器将采集的气缸压力模拟量值通过多路模拟量输入输出单元传送至控制器，控制器将这一模拟量转换为压力值并与预设的压力值进行比较，控制器将压力值通过多路模拟量输入输出单元传送至比例阀，通过比例阀来调节气缸内的气压，进而控制气缸的输出压力。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，其特征在于，控制器通过通讯设备连接触摸屏和若干运动控制器，触摸屏将控制参数信息设置于控制器内存储单元。

7.根据权利要求6所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，所述的控制参数信息包括：气缸预设气压值、按压点位配方、电压电流上下限。

8.根据权利要求6所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，控制器还连接有扫码机。

9.根据权利要求8所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，控制器还连接有温控模块，用来控制设备控制柜内的温度，包括温控表、加热模块、热电偶、循环风机、抽风风机组成，设备内部的热电偶实时的感知工作环境温度，温控表用来实时显示热电偶反馈的温度，加热模块采用三相加热单元控制的加热电阻加热温度，当设备内部的温度高于工作温度时，控制器来控制抽风风机工作排风降温，当设备内温度低于工作温度，控制器将模拟量传送至三相加热单元，由三相加热单元来控制加热电阻工作。

10.根据权利要求9所述的一种智能床仿真测试系统，其特征在于，控制器还集成或连接有监控单元和报警单元，监控单元用于实时的监控运动控制器的状态以及电机的状态并将监控信息实时反馈给控制器，电机在运行过程中，驱动器电机损坏时控制器会通过报警单元报警。