[发明专利]一种智能床仿真测试系统

说明书

本发明公开了一种智能床仿真测试系统，其包括：三维模组、运动控制器、控制器、数据采集模块、模拟量输入输出模块及若干测试单机，运动控制器连接控制三维模组，控制器通讯连接数据采集模块和模拟量输入输出模块以及若干测试单机，运动控制器控制三维模组工作按压摇控器发送指令，驱动器主控盒接收指令后控制测试单机的驱动器电机工作，模拟量输入输出模块实时采集驱动器电机所受压力模拟量值、数据采集模块采集的主控盒和驱动器电机的电压电流值反馈至控制器，控制器将压力值通过模拟量输入输出模块输出至调节气缸压力的比例阀。本发明通过模拟真实情景对驱动器进行批量测试，不仅保障了测试的精度和稳定性，还实现了批量测试。

技术领域

本发明涉及一种用于测试系统，尤其涉及一种智能床仿真测试系统，本发明还提供了一种智能床仿真测试方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电动床得到广泛应用。一般电动床结构包括可翻转的床板、床架和驱动电机，尤其是推杆电机，通过电机驱动杆的延伸或收缩来推动床板，使床板升起或落下，并且能够通过设置多个电机分别实现头部、臀部或脚部床板的升降，满足人体卧床更换姿势的需求。

驱动器的性能直接影响着电动床的性能，只有保证驱动器的质量才能避免电动床过多的出现损坏、维修的情况，因此在驱动器生产过程中需要进行负载的性能测试，其中就包括寿命测试，现有的测试方法是通过对驱动器直线受力测试，如专利号为200610052727.X的中国发明专利公开了一种电动推杆综合测试仪，通过气缸直线施加压力，对电动推杆进行疲劳试验，寿命试验等长期，反复运动的试验，但是不能模拟在工作中的真实情景，测试效果差，而且每次只能测量一个驱动器，测试效率低。

另外，现有技术对于主控盒的测试与驱动器的测试也是分开独立测试的，使得测试效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足及问题，本发明提供了一种智能床仿真测试系统及方法，通过模拟负载对驱动器施加恒定压力，并实时采集驱动器电机和主控盒的电压电流来批量仿真模拟智能床在负重情况下运行时所有电器配件的稳定性。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种智能床仿真测试系统，其包括：三维模组、运动控制器、控制器、数据采集模块、模拟量输入输出模块及若干测试单机，运动控制器连接控制三维模组，控制器通讯连接数据采集模块和模拟量输入输出模块以及若干测试单机，运动控制器控制三维模组工作按压摇控器发送指令，驱动器主控盒接收指令后控制测试单机的驱动器电机工作，模拟量输入输出模块实时采集驱动器电机所受压力模拟量值、数据采集模块采集的主控盒和驱动器电机的电压电流值反馈至控制器，控制器将压力值通过模拟量输入输出模块输出至调节气缸压力的比例阀。

进一步地，本发明可以对驱动器、主控盒、遥控器进行测试，判断其性能。

进一步地，所述的控制器连接有设置控制参数的输入设备，所述的控制参数包括气压值、配方、电压电流上下限、循环测试次数信息等参数，以及三维模组的运动坐标参数。

进一步地，所述的三维模组，包括用于控制压头组件X轴向移动的X轴组件、用于控制压头组件Y轴向移动的Y轴组件、用于控制压头组件Z轴向移动的Z轴组件及压头组件，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件按照预设的坐标参数运动带动压头组件按压遥控器对应按键，主控盒接收到遥控指令后控制单机内对应的驱动器电机工作进行测试。

进一步地，所述的控制器，通过模拟量输入输出模块连接比例阀，比例阀连接气缸，通过电压电流采集模块连接驱动器电机和主控盒，驱动器电机连接主控盒的输出端。

进一步地，所述的数据采集模块，用来采用驱动器电机和主控盒的电压电流，驱动器电机接主控盒的输出端，实时采集的驱动器电机的电压电流信息传送至控制器，由控制器来发出操作指令。