[发明专利]适用于软镜的手术辅助系统

权利要求书

1.一种适用于软镜的手术辅助系统，包括：

操作装置，用于操作软镜；

其特征在于：

所述适用于软镜的手术辅助系统包括：

反馈装置，用于反馈软镜在人体内运动过程中所受到的软组织的实时反作用力；

其中，所述操作装置和反馈装置通过无线或有线构成通信连接以使所述反馈装置根据其操作装置反馈信息产生能使用户感知的信号或动作。

2.根据权利要求1所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述反馈装置包括：

力传感器，用于将受到的压力或拉力转换为电信号；

所述操作装置包括：

操作杆，用于供用户操作以控制所述手术辅助系统；

施力装置，用于根据所述力传感器的反馈向所述操作杆施加作用力。

3.根据权利要求1所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述适用于软镜的手术辅助系统还包括：

弹性装置，用于缓冲操作装置对软镜的冲击；

所述弹性装置设置于所述操作装置的两个部件之间或者设置于所述操作装置与软镜之间。

4.根据权利要求2所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述适用于软镜的手术辅助系统还包括：

驱动电机，用于驱动软镜；

所述操作杆根据所述力传感器控制驱动电机的转动。

5.根据权利要求3所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述操作装置还包括：

水平移动装置，用于调整软镜的直线运动；

旋转装置，用于调整软镜的轴向旋转运动；

软镜弯曲装置，用于调整软镜的弯曲度。

6.根据权利要求5所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述软镜弯曲装置包括：

拨动件，用于拨动软镜上的旋钮；

驱动装置，用于驱动所述拨动件；

所述弹性装置设置于所述拨动件与所述驱动装置之间。

7.根据权利要求1所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述适用于软镜的手术辅助系统还包括：

信息采集部，用于采集软镜前段的视觉图像，并传输给用户以进行对应操作；

对接部，用于与所述信息采集部相连接，将软镜前端采集的图像信息传递给信息采集部；

其中，所述信息采集部、操作装置和反馈装置通过无线或有线构成通信连接。

8.根据权利要求7所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述对接部内设置有FRID标签，FRID标签用于包含软镜的数据信息。

9.根据权利要求8所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述信息采集部内包括：

读取单元，用于读取对接部内的FRID标签信息，并反馈给用户。

10.根据权利要求9所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：

所述读取单元与操作装置通过无线或有线构成通信连接。