[发明专利]数控纸垛配送机

权利要求书

1.数控纸垛配送机，其特征在于：包括有

升降机构部，该升降机构部具有固定座及相对固定座升降的支撑台；

旋转机构部，该旋转机构部具有安装在支撑台上并可相对支撑台旋转的转盘，转盘上设有可相对转盘直线往复移动的滑行座；

运纸机构部，该运纸机构部具有运纸支架及输送带，运纸支架具有固定端及取纸端，运纸支架的固定端组装在旋转机构部的滑行座上，运纸支架的取纸端为悬空设置，输送带跨设在运纸支架的固定端和取纸端之间。

2.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述支撑台基于电机丝杆组驱动升降，支撑台的下侧面设有向下延伸的螺旋套管，该螺旋套管内部螺纹连接滚珠丝杆，该滚珠丝杆通过轴承组装在固定座上并由第一电机驱动。

3.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘基于蜗轮蜗杆组驱动旋转，转盘可绕空间直角坐标系Z轴旋转360°。

4.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘的上侧设有直线齿条，该直线齿条啮合连接滚动齿轮，该滚动齿轮由组装在滑行座上的第二电机驱动。

5.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述输送带的上侧边在取纸端部分相对在固定端的部分向下倾斜，且运纸机构部在运纸支架的固定端处设有感应器来控制输送带。

6.根据权利要求1或2所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述支撑台的下侧面还设有平衡导柱，平衡导柱通过直线轴承组装在固定座上。

7.根据权利要求1或3所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘下侧面还设有支撑滚轮，支撑滚轮在支撑台的上侧面上滚动支撑。

8.根据权利要求1或4所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘的上侧还设有与直线齿条平行的两条导轨，该两条导轨对称分置在该直线齿条的左右侧，滑行座通过相应的滑轨结构连接两条导轨。