[发明专利]数控纸垛配送机

说明书

本发明涉及数控纸垛配送机，包括有升降机构部、旋转机构部及运纸机构部，升降机构部具有固定座及可升降的支撑台；旋转机构部具有安装在支撑台上并可相对旋转的转盘，转盘上设有可直线往复移动的滑行座；运纸机构部具有运纸支架及输送带，运纸支架具有固定端及取纸端，运纸支架的固定端组装在滑行座上，运纸支架的取纸端为悬空设置，输送带跨设在运纸支架的固定端和取纸端之间。本发明实现运纸机构部插入纸堆中，通过输送带传动将纸堆运送至输送带上，旋转机构部旋转移动至送纸位置，输送带再将纸堆送出，达到纸堆转运，机器化自动取纸、送纸，减少人工用手搬运，极大降低劳动强度，可快速、准确地转运，大大提高了工作效率。

技术领域：

本发明涉及印刷、包装行业的技术领域，具体涉及纸堆分隔输送技术领域。

背景技术：

印刷、包装行业所采用的纸板在加工前均为堆放形式，用时通过人工用手分隔纸堆并抬起，然后转运到生产设备上，但现有的人工转运，劳动强度大，工作效率低，费时、费事，不符合现有工业化生产的发展。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种数控纸垛配送机，降低劳动强度，提升工作效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

数控纸垛配送机，其包括有：

升降机构部，该升降机构部具有固定座及相对固定座升降的支撑台；

旋转机构部，该旋转机构部具有安装在支撑台上并可相对支撑台旋转的转盘，转盘上设有可相对转盘直线往复移动的滑行座；

运纸机构部，该运纸机构部具有运纸支架及输送带，运纸支架具有固定端及取纸端，运纸支架的固定端组装在旋转机构部的滑行座上，运纸支架的取纸端为悬空设置，输送带跨设在运纸支架的固定端和取纸端之间。

上述方案进一步是：所述支撑台基于电机丝杆组驱动升降，支撑台的下侧面设有向下延伸的螺旋套管，该螺旋套管内部螺纹连接滚珠丝杆，该滚珠丝杆通过轴承组装在固定座上并由第一电机驱动。

上述方案进一步是：所述转盘基于蜗轮蜗杆组驱动旋转，转盘可绕空间直角坐标系Z轴旋转360°。

上述方案进一步是：所述转盘的上侧设有直线齿条，该直线齿条啮合连接滚动齿轮，该滚动齿轮由组装在滑行座上的第二电机驱动。

上述方案进一步是：所述输送带的上侧边在取纸端部分相对在固定端的部分向下倾斜，且运纸机构部在运纸支架的固定端处设有感应器来控制输送带。

上述方案进一步是：所述支撑台的下侧面还设有平衡导柱，平衡导柱通过直线轴承组装在固定座上。

上述方案进一步是：所述转盘下侧面还设有支撑滚轮，支撑滚轮在支撑台的上侧面上滚动支撑。

上述方案进一步是：所述转盘的上侧还设有与直线齿条平行的两条导轨，该两条导轨对称分置在该直线齿条的左右侧，滑行座通过相应的滑轨结构连接两条导轨。

本发明实现运纸机构部向前滑行，在插入纸堆底部过程中，通过输送带传动将纸堆向后运送至输送带上，当纸堆到达输送带上后，运纸机构部向后滑行返回；旋转机构部旋转移动至送纸位置；运纸机构部再向前滑行，同时输送带向前传动将纸堆送出，达到纸堆转运，机器化自动取纸、送纸，减少人工用手搬运，极大降低劳动强度，可快速、准确地转运，大大提高了工作效率。三个机构部运动方式互相带动却互不干扰，减少不必要的误差，定位效率高，其操作容易、驱动简易、运动形式多样化，而且生产成本低廉、制造过程不繁杂、生产周期短；工作空间、工作范围大，可承受各个方向的负荷，应用在印刷、包装行业生产领域中，实现快速设定满足生产需求的定位参数，对企业的生产效益带来可观的提升。

附图说明：

附图1为本发明较佳实施例的结构示意图；