[发明专利]多波长高分辨力立体视觉测量装置与方法

说明书

多波长高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的系统和方法；该系统有多个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。

技术领域

本发明设计立体视觉测量装置与方法技术领域，更具体地说是属于多波长高分辨力立体视觉测量装置与方法。

背景技术

立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。目前，立体视觉系统的分辨力相对都不高，最先进的立体视觉系统的分辨力一般为万分之一的视场大小，也就是针对大视场（米级）进行测量时，系统的分辨力为毫米级，但是随着科技的发展，高精度、高分辨力测量越来越受重视，导致目前存在的立体视觉系统无法满足日益提高的分辨力要求。

因此，如何提供一种多波长高分辨力立体视觉测量装置与方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明公开了多波长高分辨力立体视觉测量装置与方法，该装置与方法通过引入扫描放大测量模块，使得整个系统的等效焦距得到提升，从而提高了整个系统的分辨力，而且扫描放大测量系统的引入本身可以提高信噪比有利于后续的图像处理（配准、特征点定位等等）并且场镜的视场一般较大可完全匹配摄像物镜因此不需要附加扫描机构即可实现大视场。

本发明公开了一种多波长高分辨力立体视觉测量系统与方法，

其中，多波长高分辨力立体视觉测量系统，包括至少两个单目测量装置；

所述单目测量装置包括：激光照明模块、视觉摄像模块和扫描放大测量模块；

所述激光照明模块包括：激光器、准直器、PBS、二维振镜、扫描透镜、第一场镜、管镜、物镜、第二场镜和摄影镜头；

所述激光照明模块中激光器发出激光，准直后形成平行光，经过PBS反射后再经过二维振镜和扫描透镜后聚焦于第一场镜光心位置处，光束经过管镜后形成平行光后被物镜聚焦于第二场镜光心位置，再经摄影镜头聚焦于三维被测样品表面形成聚焦光斑，所述聚焦光斑照射样品表面的发出反射光；

所述视觉摄像模块包括：摄影镜头、第二场镜、物镜、管镜、第一场镜、扫描透镜、二维振镜、PBS、带通滤光片、聚焦透镜、针孔和PMT探测器；

所述三维被测样品表面发出的反射光依次经过摄影镜头、第二场镜、物镜、管镜、第一场镜、扫描透镜、二维振镜、PBS、带通滤光片、和聚焦透镜、针孔后被PMT探测器收集；

所述扫描放大测量模块包括：激光器、准直器、PBS、二维振镜、扫描透镜、第一场镜、管镜、物镜、第二场镜、带通滤光片、聚焦透镜、针孔和PMT探测器；

其中，不同的单目测量装置内的带通滤光片的中心频率不同；

所述扫描放大测量模块按照信号光传播方向依次为：激光器、准直器、PBS、二维振镜、扫描透镜、第一场镜、管镜、物镜、第二场镜、物镜、管镜、第一场镜、扫描透镜、二维振镜、PBS、带通滤光片、聚焦透镜、针孔和PMT探测器。

优选的，所述立体视觉测量系统的成像方式为振镜扫描成像。

需要说明的是：所述立体视觉测量系统的成像方式为振镜扫描成像，扫描放大测量系统针孔的引入可以提高收集信号的信噪比。