[发明专利]通信设备、具有其的车辆、以及用于控制车辆的控制方法

说明书

本公开涉及一种具有通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆包括：通信器，被配置为与其他车辆通信；控制器，被配置为允许通信器利用第一频带频率进行通信，识别第二频带频率的使用率，允许通信器利用第二频带频率进行通信，以及允许通信器通过使用第一频带频率进行通信；以及存储器，被配置为存储关于第一频带频率和第二频带频率的信息。

技术领域

本公开的形式涉及被配置为提高与其他车辆的通信性能的通信设备、具有该通信设备的车辆、以及用于控制车辆的方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可不构成现有技术。

车辆是通过驱动车轮来驾驶道路的机器，并且车辆配备有用于乘客安全、驾驶辅助、和乘坐舒适性的各种装置。

除了基本驾驶功能之外，车辆执行用于用户便利的附加功能，诸如音频功能、视频功能、导航功能、空调控制、座椅控制以及照明控制。

可以为车辆提供音频视频导航(AVN)装置，其中集成了导航、音频以及视频功能。

车辆还与具有音频功能、视频功能、导航功能、地图功能、电话功能、无线电功能、广播功能、文本消息服务功能以及互联网功能的终端通信。

执行导航功能的导航模式表示用于根据路线将用户引导到目的地的功能。通过以下步骤执行导航模式：通过多用全球定位系统(GPS)从卫星接收位置信息来计算车辆的当前位置；在地图上执行地图匹配计算位置并显示它；通过从用户接收目的地，根据预先选择的路线搜索算法执行从计算的当前位置到目的地的路线搜索；将搜索到的路线与地图匹配并显示它；以及基于路线引导用户到目的地。

车辆通过使用导航功能、障碍物识别功能、车道识别功能、与基础设施的通信功能以及与其他车辆的通信功能来执行自动地移动到目的地的自动驾驶模式。

此外，车辆通过智能交通系统(ITS)服务在车辆之间共享交通拥堵信息、相邻车辆驾驶信息、道路状况信息以及消息信息，该智能交通系统(ITS)服务基于传感器和通信技术的进步，从而执行路线引导和自动驾驶。

发明内容

因此，本公开的一个方面是当通过使用第一通信方式的第一频带频率与其他车辆通信时，通过将使用第二通信方式的第一频带频率视为噪声，提供一种能够去除由使用第二通信方式的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。

本公开的另一方面是当通过使用第一通信方式的第二频带频率与其他车辆通信时，提供能够去除由第二通信方式中使用的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。

本公开的另一方面是当通过使用第一通信方式的第一频带频率与其他车辆通信时，通过减去第二通信方式中使用的第一频带频率的信号，提供一种能够去除由第二通信方式中使用的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆和用于控制车辆的方法。

本公开的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。

根据本公开的一个方面，一种车辆包括：通信设备，被配置为通过使用第一通信方式的第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信；控制器，被配置为当由通信设备接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，允许通信设备通过使用第一频带频率来执行通信，该控制器被配置为当第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场时，识别第二频带频率的使用率，该控制器被配置为当识别的使用率等于或小于参考使用率时，允许通信设备通过使用第二频带频率来执行通信，并且该控制器被配置为当识别的使用率超过参考使用率时允许通信设备通过使用第一频带频率来执行通信；以及存储器，被配置为存储关于第一频带频率和第二频带频率的信息。