[发明专利]电动滑板车的行驶方法、电动滑板车

权利要求书

1.一种电动滑板车的行驶方法，其特征在于，包括：

接收行驶指令；

响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间，其中，降低所述电动滑板车的重心包括以下至少之一：控制所述电动滑板车的支撑杆自动折叠，以降低所述电动滑板车的重心；控制所述电动滑板车的支撑杆自动降低高度，以降低所述电动滑板车的重心；

其中，所述目标充电设备为服务器从多个充电设备中选择出的距离所述电动滑板车最近的充电设备；或所述目标充电设备为服务器从所述电动滑板车按照所述电动滑板车的当前电量可到达的充电设备中选择出的距离所述电动滑板车最近的充电设备；或所述目标充电设备为服务器从电动滑板车按照电动滑板车的当前电量可到达的充电设备中随机选择出的充电设备;

在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量小于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，或，在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量大于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量、但电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于电动滑板车从目的位置行驶至距离目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，控制电动滑板车自动按照第一导航路径行驶至目标充电设备进行充电包括：在电动滑板车所需的时间早于目标帐号预约的使用时间的情况下，控制电动滑板车自动按照第一导航路径行驶至目标充电设备进行充电，其中，电动滑板车所需的时间为以下时间之和：电动滑板车行驶至目标充电设备所需的时间，电动滑板车充电所需的时间，电动滑板车从目标充电设备返回第一当前地理位置所需的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到所述障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间之前，所述方法还包括：

通过所述电动滑板车上的检测器件检测距离所述电动滑板车预定范围内的是否存在障碍物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测器件至少包括以下之一：摄像头，雷达组件，传感器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到所述障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间之前，所述方法还包括：

释放安装在所述电动滑板车上的辅助轮，以防止所述电动滑板车侧翻。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述导航路径包括：从所述电动滑板车的当前地理位置到所述目标充电设备的目标地理位置的路径，其中，所述当前地理位置通过所述电动滑板车的GPS模块获得。