[发明专利]电动滑板车的行驶方法、电动滑板车

说明书

本发明提供了一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间，采用上述技术方案，解决相关技术中电动滑板车行驶过程中不安全，容易翻倒等问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车。

背景技术

当前共享出行的方式有很多种，比如单车、汽车、滑板车等。其各自优缺点差别明显，单车便于维护但是速度慢费力，汽车速度快运力大但是费用高不环保，滑板车速度适中、占用空间少但是充电维护困难，特别是人工搬运插线充电，需要先定位并找到该低电量滑板车，但在电动滑板车自动行驶时，很容易出现不安全，翻倒等技术问题。

针对相关技术中，电动滑板车行驶过程中不安全，容易翻倒等问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车，以至少解决相关技术中电动滑板车行驶过程中不安全，容易翻倒等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电动滑板车的行驶方法，包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间。

在本发明实施例中，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到所述障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间之前，所述方法还包括：

通过所述电动滑板车上的检测器件检测距离所述电动滑板车预定范围内的是否存在障碍物。

在本发明实施例中，降低所述电动滑板车的重心包括以下至少之一：控制所述电动滑板车的支撑杆自动折叠，以降低所述电动滑板车的重心；控制所述电动滑板车的支撑杆自动降低高度，以降低所述电动滑板车的重心。

在本发明实施例中，所述检测器件至少包括以下之一：摄像头，雷达组件，传感器。

在本发明实施例中，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到所述障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间之前，所述方法还包括：在所述电动滑板车上安装辅助轮，以防止所述电动滑板车侧翻。

在本发明实施例中，所述导航路径包括：从所述电动滑板车的当前地理位置到所述目标充电设备的目标地理位置的路径，其中，所述当前地理位置通过所述电动滑板车的GPS模块获得。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电动滑板车，包括：接收模块，用于接收行驶指令；处理模块，用于响应所述行驶指令，并控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间。

在本发明实施例中，所述电动滑板车，还包括：检测器件，所述检测器件，用于检测距离所述电动滑板车预定范围内的是否存在障碍物。

在本发明实施例中，所述电动滑板车还包括：辅助轮，安装在所述电动滑板车上。

在本发明实施例中，所述电动滑板车还包括：GPS模块，用于获取所述电动滑板车的当前地理位置。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项电动滑板车的行驶方法。