[发明专利]一种停车场自动泊车方法及系统

权利要求书

1.一种停车场自动泊车方法，其特征在于，包括：

接收车主的泊车请求；所述泊车请求中携带待泊车辆的标识信息；

通过所述标识信息确定停车场入口处的车辆为所述泊车请求中的待泊车辆，确定所述停车场内存在空车位，以及确定所述停车场内无移动的车辆；

通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待泊车辆自动泊车至目标车位；所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位。

2.根据权利要求1所述的停车场自动泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述停车场内设置定位标识和引导标识；

所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待泊车辆自动泊车至目标车位，具体包括：

通过所述车联网云向所述待泊车辆发送所述自动泊车调度指令以及所述路径规划数据，利用所述自动泊车调度指令、所述路径规划数据、所述定位标识和所述引导标识，控制所述待泊车辆自动泊车至所述目标车位。

3.根据权利要求1或2所述的停车场自动泊车方法，其特征在于，在所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据之前，所述方法还包括：

通过道闸控制云控制所述停车场入口的道闸开启。

4.根据权利要求3所述的停车场自动泊车方法，其特征在于，在所述通过道闸控制云控制所述停车场入口的道闸开启之后，以及在所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据之前，所述方法还包括：

通过所述车联网云远程唤醒所述待泊车辆，以使所述待泊车辆启动先进驾驶辅助系统ADAS；以及建立所述车联网云与所述待泊车辆之间的连接，通过所述车联网云控制所述待泊车辆点火。

5.根据权利要求1或2所述的停车场自动泊车方法，其特征在于，在所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据之后，所述方法还包括：

确定所述待泊车辆泊入所述目标车位；

通过所述车联网云向所述待泊车辆发送熄火指令，并更新所述目标车位的状态为占用状态。

6.根据权利要求5所述的停车场自动泊车方法，其特征在于，所述确定所述待泊车辆泊入所述目标车位，具体包括：

利用所述停车场内设置的摄像装置确定所述待泊车辆泊入所述目标车位，和/或，接收所述车联网云发送的泊入消息，所述泊入消息为所述待泊车辆泊入所述目标车位后发送给所述车联网云。

7.根据权利要求5所述的停车场自动泊车方法，其特征在于，在所述确定所述待泊车辆泊入所述目标车位之后，所述方法还包括：

通过所述车联网云向所述移动终端发送所述待泊车辆成功泊入所述目标车位的通知。

8.根据权利要求1或2所述的停车场自动泊车方法，其特征在于，在所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据之前，所述方法还包括：

确定所述停车场内的空车位中与所述停车场的出口距离最近的车位；

将所述距离最近的车位作为所述目标车位分配给所述待泊车辆。

9.一种停车场自动泊车系统，其特征在于，包括：停车场云和车联网云；

所述停车场云，用于接收所述车主的所述泊车请求，所述泊车请求中携带待泊车辆的标识信息；通过所述标识信息确定停车场入口处的车辆为所述泊车请求中的待泊车辆，确定所述停车场内存在空车位，以及确定所述停车场内无移动的车辆；通过所述车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待泊车辆自动泊车至目标车位；所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位。