[发明专利]一种停车场自动泊车方法及系统

说明书

本申请公开了一种停车场自动泊车方法及系统。接收车主的泊车请求，泊车请求中携带待泊车辆的标识信息；通过标识信息确定停车场入口处的车辆为泊车请求中的待泊车辆，确定停车场内存在空车位，确定停车场内无移动的车辆；通过车联网云向待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，控制待泊车辆自动泊车至目标车位。该方法通过自动泊车调度指令调度车辆进入停车场内自动泊车，需要确认上述三个调度条件均满足，验证车辆身份，确认车辆的可调度性，保障车辆自动泊车过程的行车安全。相比现有技术，无需车主亲自将车辆驾驶进入停车场，将车辆停在停车场入口并提供泊车请求后，车辆即可交由停车场调度自动泊入停车场，为车主提供泊车便利。

技术领域

本申请涉及车辆自动泊车技术领域，尤其涉及一种停车场自动泊车方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐渐增多。泊车是用户行车的一项基本需求，自动驾驶技术的发展使自动泊车技术也成为了一项研究热点。

随着自动泊车技术的逐渐发展，未来有望建设无人停车场，在停车场内由车辆自动泊车，为车主带来便利。现有的自动泊车技术多侧重于自动寻找车位，规划泊车路线，以及识别和规避泊车过程中障碍物等。如何调度车辆在无人停车场内实现自动泊车已成为本领域急需解决的技术难题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种停车场自动泊车方法及系统，以调度车辆在停车场内实现自动泊车。

本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供一种停车场自动泊车方法，包括：

接收车主的泊车请求；所述泊车请求中携带待泊车辆的标识信息；

通过所述标识信息确定停车场入口处的车辆为所述泊车请求中的待泊车辆，确定所述停车场内存在空车位，以及确定所述停车场内无移动的车辆；

通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待泊车辆自动泊车至目标车位；所述目标车位是为所述待泊车辆分配的空车位。

作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：在所述停车场内设置定位标识和引导标识；

所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待泊车辆自动泊车至目标车位，具体包括：

通过所述车联网云向所述待泊车辆发送所述自动泊车调度指令以及所述路径规划数据，利用所述自动泊车调度指令、所述路径规划数据、所述定位标识和所述引导标识，控制所述待泊车辆自动泊车至所述目标车位。

作为一种可能的实现方式，在所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据之前，所述方法还包括：

通过道闸控制云控制所述停车场入口的道闸开启。

作为一种可能的实现方式，在所述通过道闸控制云控制所述停车场入口的道闸开启之后，以及在所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据之前，所述方法还包括：

通过所述车联网云远程唤醒所述待泊车辆，以使所述待泊车辆启动先进驾驶辅助系统ADAS；以及建立所述车联网云与所述待泊车辆之间的连接，通过所述车联网云控制所述待泊车辆点火。

作为一种可能的实现方式，在所述通过车联网云向所述待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据之后，所述方法还包括：

确定所述待泊车辆泊入所述目标车位；

通过所述车联网云向所述待泊车辆发送熄火指令，并更新所述目标车位的状态为占用状态。

作为一种可能的实现方式，所述确定所述待泊车辆泊入所述目标车位，具体包括：