[发明专利]一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种停车场自动缓冲的方法，其特征在于，包括：

当判断停车场内的车辆已经停车入位且所述停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置所述车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括N个车辆区域，N为预设整数，靠近停车场入口的是第N车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

2.根据权利要求1所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：

接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车场内的车辆已经停车入位；

所述判断停车场内无车辆出库，具体为：

接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内无车辆出库。

3.根据权利要求1所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，在判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库之前，还包括：

接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像，根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内没有车辆移动；

所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：

接收到车辆发送的停车入位完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内的车辆已经停车入位；

所述判断停车场内无车辆出库，具体为：

接收到车辆发送的出库完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内无车辆出库。

4.根据权利要求1所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，所述向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令之后，还包括：

向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆缓冲区已经停放N辆待入位车辆时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。

6.根据权利要求1-4任一项所述的停车场自动缓冲的方法，其特征在于，还包括：

判断所述停车场内的车位已满时，禁止所述停车场入口之外的车辆进入所述停车场入口。

7.一种停车场自动缓冲的装置，其特征在于，包括：判断单元和控制单元；

所述判断单元，用于判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库；

所述控制单元，用于向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令；

所述车辆缓冲区位于所述停车场内靠近入口处；所述车辆缓冲区包括N个车辆区域，N为预设整数，靠近入口的是第N车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

8.一种停车场自动缓冲的系统，其特征在于，包括：停车场和车联网云；

所述停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括N个车辆区域，N为预设整数，靠近停车场入口的是第N车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶；

所述车联网云，用于判断所述停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位。

9.根据权利要求8所述的停车场自动缓冲的系统，其特征在于，所述车联网云，具体用于接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车内的车辆已经停车入位，接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内无车辆出库。

10.根据权利要求8所述的停车场自动缓冲的系统，其特征在于，还包括：装设在所述停车场内的摄像头；

所述摄像头，用于拍摄所述停车场内的图像，将所述图像发送给所述车联网云；

所述车联网云，具体用于根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内没有车辆移动；接收到车辆发送的停车入位完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内的车辆已经停车入位；接收到车辆发送的出库完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内无车辆出库。