[发明专利]一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统，停车场自动缓冲的方法包括：判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置车辆缓冲区；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。当停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库时，该方法通过向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位，实现了车辆的自动缓冲，使得停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，避免了行驶车辆与其他车辆的相遇，保证了车辆停车入位的安全。

技术领域

本发明涉及车辆自动泊车技术领域，尤其涉及一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统。

背景技术

自动泊车是指车辆自动泊车入位不需要人工控制。随着车辆的增多，自动泊车的需求逐渐增加。例如，当驾驶员开车至公司楼下但没有时间将车停入停车位时，驾驶员可以启动车辆的自动泊车功能，使得驾驶员离开车辆后，车辆仍可以自动停入停车位。

由于自动泊车时，车辆只能按照预定路线行驶至停车位，但是不能根据路况信息进行相应的操作，从而降低了车辆的安全性。例如，第一车辆驶向第一停车位的过程中，遇到第二车辆且第二车辆的行车路线横穿第一车辆的行驶路线，此时，第一车辆或第二车辆均不能根据该路况及时进行制动，从而，第一车辆和第二车辆将发生碰撞，使得第一车辆和第二车辆均受到损坏。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种停车场自动缓冲的方法、装置及系统，通过车辆缓冲区的控制实现停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶，保证了车辆停车入位的安全。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种停车场自动缓冲的方法，包括：

当判断停车场内的车辆已经停车入位且所述停车场内无车辆出库时，向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令，以使所述第1车辆进行自动泊车入位；所述停车场内靠近入口处设置所述车辆缓冲区；所述车辆缓冲区包括N个车辆区域，N为预设整数，靠近停车场入口的是第N车辆区域，远离入口的是第1车辆区域；最早驶入入口的待入位车辆停放在所述第1车辆区域，以此类推；所述停车场内同一时刻只有一辆车辆在行驶。

可选的，所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：

接收到车辆发送的停车入位完毕信息时判断停车场内的车辆已经停车入位；

所述判断停车场内无车辆出库，具体为：

接收到车辆发送的出库完毕信息时判断停车场内无车辆出库。

可选的，在判断停车场内的车辆已经停车入位且停车场内无车辆出库之前，还包括：

接收所述停车场内安装的摄像头发送的图像，根据所述图像判断停车场内是否有车辆在行驶，当没有车辆行驶时判断停车场内没有车辆移动；

所述判断停车场内的车辆已经停车入位，具体为：

接收到车辆发送的停车入位完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内的车辆已经停车入位；

所述判断停车场内无车辆出库，具体为：

接收到车辆发送的出库完毕信息且通过所述图像判断停车场内没有车辆移动时判断停车场内无车辆出库。

可选的，所述向车辆缓冲区的第1车辆发送入位指令之后，还包括：

向所述第2车辆区域停放的待入位车辆发送启动指令，使其移动到所述车辆缓冲区第1车辆区域；所述第1车辆区域的地面设有标识；所述待入位车辆识别到所述标识时停止行驶等待入位指令。

可选的，所述停车场自动缓冲的方法，还包括：