[发明专利]一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：

设置油门开度与电压对应表、制动踏板位置与电压对应表和档位与逻辑信号对应表；

获取行驶工况曲线，并根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表；

上位机根据所述自动驾驶逻辑表发送油门开度信号、制动踏板位置信号和档位信号给车辆控制模拟模块；

车辆控制模拟模块根据所述油门开度信号、所述制动踏板位置信号、所述档位信号和所述对应表模拟得到车辆油门开度电压信号、制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号，以控制车辆运行。

2.根据权利要求1所述的电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，其特征在于，还包括：

将所述油门开度电压信号、所述制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号发送给整车控制器；

所述整车控制器根据所述油门开度电压信号、所述制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号生成控制信号检测报文，并通过CAN总线发送给上位机；

上位机根据所述控制信号检测报文和所述自动驾驶逻辑表检测控制信号是否正确，如果否，则重新发送信号。

3.根据权利要求2所述的电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆是否满足自动驾驶要求，如果否，则上报自动驾驶故障报文，其中，所述状态信息包括：点火钥匙状态、车辆故障状态和车辆启停状态。

4.根据权利要求3所述的电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，其特征在于，还包括：

将所述制动踏板位置电压信号发送给底盘转毂控制装置，使底盘转毂控制装置根据所述制动踏板位置电压信号控制转毂制动车辆逐步减速。

5.根据权利要求1所述的电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表，包括：

根据所述工况曲线得到对应的时间与车速；

根据时间与车速的变化关系，计算得到车辆的加速度；

根据所述加速度和车辆质量计算得到车辆的牵引力，获取车辆的传动系数效率和主减速比系数，计算得到车辆油门开度驱动力和制动开度驱动力；

根据所述油门开度驱动力和所述制动开度驱动力确定油门开度和制动开度。

6.根据权利要求5所述的电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表，还包括：

根据工况曲线建立各个时刻车速、加速、油门开度和制动开度的关系表；

根据所述关系表形成所述工况曲线对应的自动驾驶逻辑表。

7.一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：

设置单元，用于设置油门开度与电压对应表、制动踏板位置与电压对应表和档位与逻辑信号对应表；

逻辑表生成单元，用于获取行驶工况曲线，并根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表；

信号控制单元，用于使上位机根据所述自动驾驶逻辑表发送油门开度信号、制动踏板位置信号和档位信号给车辆控制模拟模块；

信号模拟单元，用于使车辆控制模拟模块根据所述油门开度信号、所述制动踏板位置信号、所述档位信号和所述对应表模拟得到车辆油门开度电压信号、制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号，以控制车辆运行。