[发明专利]一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统

说明书

本发明提供一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统，该方法包括：设置油门开度与电压对应表、制动踏板位置与电压对应表和档位与逻辑信号对应表；获取行驶工况曲线，并根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表；上位机根据所述自动驾驶逻辑表发送油门开度信号、制动踏板位置信号和档位信号给车辆控制模拟模块；车辆控制模拟模块根据所述油门开度信号、所述制动踏板位置信号、所述档位信号和所述对应表模拟得到车辆油门开度电压信号、制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号，以控制车辆运行。本发明能提高整车性能试验的精确性和智能性。

技术领域

本发明涉及电动汽车检测技术领域，尤其涉及一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统。

背景技术

在电动汽车研发过程中，需要对整车性能进行试验和验证，这就需要建立与相关汽车性能匹配的物理模型，并在台架上进行性能试验。在整车性能试验中，需要进行如等速及工况续驶里程等试验，而这些试验需要整车以特定的工况曲线运行，也就是要求车辆模型以特定的车速行驶，并根据需要调整车速以便与工况曲线中的设定车速相同；但是，目前电动汽车的整车性能验证中，车速的输入是通过驾驶员踩踏脚踏板实现的，在需要维持设定车速时，就对试验驾驶员的技术提出了很高的要求，并且试验耗时较长，驾驶员的工作量巨大；同时，驾驶员的操作也会对试验结果产生较大影响，试验结果受主观因素的影响较大，试验精确性较差。

发明内容

本发明提供一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法及系统，解决现有电动汽车在性能试验中需要驾驶员按设定工况要求控制车辆运行，由于试验要求时间长、操作动作繁锁及控制精度高，易存在使驾驶员精神疲劳和体力消耗大，且控制精度不高的问题，能提高整车性能试验的精确性和智能性，改善电动汽车试验的效率。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种电动汽车性能试验的自动驾驶控制方法，包括：

设置油门开度与电压对应表、制动踏板位置与电压对应表和档位与逻辑信号对应表；

获取行驶工况曲线，并根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表；

上位机根据所述自动驾驶逻辑表发送油门开度信号、制动踏板位置信号和档位信号给车辆控制模拟模块；

车辆控制模拟模块根据所述油门开度信号、所述制动踏板位置信号、所述档位信号和所述对应表模拟得到车辆油门开度电压信号、制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号，以控制车辆运行。

优选的，还包括：

将所述油门开度电压信号、所述制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号发送给整车控制器；

所述整车控制器根据所述油门开度电压信号、所述制动踏板位置电压信号和档位逻辑信号生成控制信号检测报文，并通过CAN总线发送给上位机；

上位机根据所述控制信号检测报文和所述自动驾驶逻辑表检测控制信号是否正确，如果否，则重新发送信号。

优选的，还包括：

获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆是否满足自动驾驶要求，如果否，则上报自动驾驶故障报文，其中，所述状态信息包括：点火钥匙状态、车辆故障状态和车辆启停状态。

优选的，还包括：

将所述制动踏板位置电压信号发送给底盘转毂控制装置，使底盘转毂控制装置根据所述制动踏板位置电压信号控制转毂制动车辆逐步减速。

优选的，所述根据所述工况曲线确定车辆行驶的车速、加速度、油门开度和制动开度，以形成自动驾驶逻辑表，包括：

根据所述工况曲线得到对应的时间与车速；