[发明专利]光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器及除尘方法

权利要求书

1.光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：包括飞行器(1)和操控台，飞行器(1)的下端设置有清扫装置，清扫装置包括承载板(2)，承载板(2)的前端设置有摄像机(3)，承载板(2)下端的两侧均设置有竖直向下的升降组件(4)，升降组件(4)的下端铰接有清扫框体(5)，清扫框体(5)两侧的下端均设置有与升降组件(4)相配合的摆杆式行程开关(6)，清扫框体(5)内设置有清扫机构，清扫框体(5)的一侧设置有安装框(8)，安装框(8)内设置有控制机构(9)、无线收发器(10)和驱动机构，摄像机(3)、无线收发器(10)、升降组件(4)、摆杆式行程开关(6)和驱动机构均与控制机构(9)相连，驱动机构与清扫机构相连，操控台通过无线收发器(10)与控制机构(9)通讯。

2.根据权利要求1所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：清扫机构包括环状的清扫布(11)、用于清扫布(11)运动的传动组件和用于清洗清扫布(11)的喷淋组件，传动组件包括第一下滚轮(12)和第二下滚轮(13)，第一下滚轮(12)和第二下滚轮(13)分别设置于清扫框体(5)内壁下端的两侧，第一下滚轮(12)和第二下滚轮(13)之间的清扫框体(5)内壁的上端设置有中间滚轮(14)，中间滚轮(14)两侧的清扫框体(5)内壁上端均设置有上滚轮(15)、支撑滚轮(16)和挤压组件，支撑滚轮(16)位于上滚轮(15)靠近中间滚轮(14)一侧的下方，挤压组件位于支撑滚轮(16)靠近第二下滚轮(13)一侧的上方，且位于中间滚轮(14)的下方，挤压组件包括两个相互紧邻的挤压滚轮(17)。

3.根据权利要求2所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：清扫布(11)套装于第一下滚轮(12)、第二下滚轮(13)、上滚轮(15)和中间滚轮(14)的外侧，上滚轮(15)和中间滚轮(14)之间的清扫布(11)套装于支撑滚轮(16)的下端，支撑滚轮(16)靠近第二下滚轮(13)一侧的清扫布(11)穿过两挤压滚轮(17)之间。

4.根据权利要求2或3所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：喷淋组件包括上端开口的储液框(20)，储液框(20)设置于清扫布(11)内侧的清扫框体(5)内壁上，支撑滚轮(16)位于储液框(20)内，支撑滚轮(16)下方的储液框(20)内设置有水平的过滤板(21)，两支撑轮之间的储液框(20)内设置有竖直向上的间隔板(22)，间隔板(22)两侧的储液框(20)内均设置有与控制机构(9)相连的输液泵(23)，输液泵(23)与输液管(24)相连，输液管(24)上设置有朝向清扫布(11)的喷淋头，输液管(24)设置于支撑滚轮(16)和挤压组件之间，且位于清扫布(11)的外侧。

5.根据权利要求4所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：储液框(20)的上端设置有向远离清扫框体(5)内壁倾斜的弧形板(25)，弧形板(25)与储液框(20)为一体结构。

6.根据权利要求4所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：过滤板(21)下方的储液框(20)内设置有倾斜的盖板(28)，盖板(28)靠近第一下滚轮(12)的一端向下倾斜，且设置有单向阀(29)。

7.根据权利要求1所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：清扫框体(5)靠近第二下滚轮(13)一侧的下端设置有输气管(26)，输气管(26)上设置有向下的喷气嘴，输气管(26)与气泵相连，气泵设置于安装框(8)内，气泵与控制机构(9)相连。

8.根据权利要求2所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：驱动机构包括第一电机(18)和第二电机(19)，第一电机(18)的输出端与中间滚轮(14)相连，第二电机(19)的输出端与挤压滚轮(17)相连。

9.根据权利要求1所述的光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，其特征在于：摆杆式行程开关(6)的触臂远离清扫框体(5)的一端滚动设置有胶轮(7)。

10.一种用于光伏电站清洗的除尘方法，采用权利要求1-9之一所述的飞行除尘器，包括以下步骤：

(1)向间隔板(22)两侧的储液框(20)加入清洗液，通过操控台控制飞行器(1)飞至电池板(27)的上方，操控台发送信号到无线收发器(10)，控制机构(9)启动气泵，通过喷气嘴对电池板(27)表面进行喷气除尘；

(2)摄像头拍摄电池板(27)表面的画面，并通过无线收发器(10)发送至操控台，根据摄像头拍摄的画面确定电池板(27)上面是否有固体沉积物；

(3)若是有固体沉积物，通过操控台控制飞行器(1)悬停到清理位置的上方，操控台发送信号到无线收发器(10)，控制机构(9)启动升降组件(4)伸展，摆杆式行程开关(6)沿电池板(27)向清扫框体(5)两侧滑动，待摆杆式行程开关(6)断开，对应的升降组件(4)停止伸展，控制机构(9)启动驱动机构和输液泵(23)；

(4)驱动机构通过传动组件带动清扫布(11)运动，输液泵(23)将清洗液通过喷淋头喷至清扫布(11)上，对清扫布(11)进行二次清洗，通过挤压组件挤出清扫布(11)上的多余清洗液，使清扫布(11)保持湿润状态，通过清扫布(11)运动对固体沉积物进行清扫；

(5)清扫完成后，控制机构(9)关闭驱动机构和输液泵(23)，通过操控台控制飞行器1起飞，摆杆式行程开关6复位，控制机构9启动升降组件4收缩，待电池板(27)全部清扫完成后，通过操控台控制飞行器(1)返回。