[发明专利]光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器及除尘方法

说明书

本发明提出了一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器及除尘方法，飞行除尘器包括飞行器和操控台，飞行器的下端设置有清扫装置，清扫装置包括承载板，承载板的前端设置有摄像机，承载板下端的两侧均设置有竖直向下的升降组件，升降组件的下端铰接有清扫框体，清扫框体两侧的下端均设置有与升降组件相配合的摆杆式行程开关，清扫框体内设置有清扫机构，清扫框体的一侧设置有安装框，安装框内设置有控制机构、无线收发器和驱动机构，操控台通过无线收发器与控制机构通讯。本发明通过飞行器和清扫装置的配合，实现了对太阳能电池板的远程监控和清洗；通过升降组件和摆杆式行程开关的配合，适应于电池板的倾斜状态。

技术领域

本发明涉及光伏电站及玻璃幕墙清洗技术领域，特别是指一种光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器及除尘方法。

背景技术

太阳能电池板通常安装在光照充足、无遮挡的开阔地带，为了使太阳能电池板以更好地角度接受阳光照射，太阳能电池板通常都要一定的倾斜角度，甚至倾斜角度通过太阳能追踪器每天随着太阳发生变化。由于受沙尘暴、雾霾等影响，太阳能电池板上容易积累沙土等污染物，需要及时清理，否则会影响太阳能电池板的发电效率，若是形成局部“热斑效应”，则会缩短太阳能电池板的使用寿命。另外，玻璃幕墙在使用过程中，也会沉积粉尘。

而现有的清洗方式，在每个太阳能电池板上安装一个除尘装置，造价昂贵，也有通过无人机远程遥控进行清洗，CN105728398A公开了一种自动飞行光伏阵列表面清洁机器人，若有固体沉积物(如鸟粪等)，无人飞行器降落到光伏组件表面，驱动清洁刷头进行清扫，因太阳能电池板一般为倾斜设置，无人飞行器的降落对操控人员要求较高，而且在降落过程中，也易对光伏组件造成碰伤。对于固定沉积物，如鸟粪等，容易形成局部“热斑效应”，也较难清洗，在清洗时一般要用到清洗液，因为无人机带的清洗液有限，将清洗液直接喷洒在光伏组件表面，再用清扫刷清洗，一方面光伏组件倾斜，清洗液容易流动造成浪费，对无需清洗的区域留下水印，同时也影响待清洗区域的清洗效果，另一方面清洁组件不能随时保证清洁状态，容易影响清扫的清洁度。

发明内容

本发明提出光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器及除尘方法，通过飞行器和清扫装置的配合，实现了对光伏电站或玻璃幕墙的远程监控和清洗；通过升降组件和摆杆式行程开关的配合，适应于倾斜状态的光伏电站或玻璃幕墙，清扫机构保证清扫布处于整洁湿润状态，即实现对固体沉积物的清扫，又能避免多余的清洗液沿清洗的电池板或者玻璃幕墙流动。

本发明的技术方案是这样实现的：光伏电站及玻璃幕墙清洗用飞行除尘器，包括飞行器和操控台，飞行器的下端设置有清扫装置，清扫装置包括承载板，承载板的前端设置有摄像机，承载板下端的两侧均设置有竖直向下的升降组件，升降组件的下端铰接有清扫框体，清扫框体两侧的下端均设置有与升降组件相配合的摆杆式行程开关，清扫框体内设置有清扫机构，清扫框体的一侧设置有安装框，安装框内设置有控制机构、无线收发器和驱动机构，摄像机、无线收发器、升降组件、摆杆式行程开关和驱动机构均与控制机构相连，驱动机构与清扫机构相连，操控台通过无线收发器与控制机构通讯。

进一步地，清扫机构包括环状的清扫布、用于清扫布运动的传动组件和用于清洗清扫布的喷淋组件，传动组件包括第一下滚轮和第二下滚轮，第一下滚轮和第二下滚轮分别设置于清扫框体内壁下端的两侧，第一下滚轮和第二下滚轮之间的清扫框体内壁的上端设置有中间滚轮，中间滚轮两侧的清扫框体内壁上端均设置有上滚轮、支撑滚轮和挤压组件，支撑滚轮位于上滚轮靠近中间滚轮一侧的下方，挤压组件位于支撑滚轮靠近第二下滚轮一侧的上方，且位于中间滚轮的下方，挤压组件包括两个相互紧邻的挤压滚轮。

进一步地，清扫布套装于第一下滚轮、第二下滚轮、上滚轮和中间滚轮的外侧，上滚轮和中间滚轮之间的清扫布套装于支撑滚轮的下端，支撑滚轮靠近第二下滚轮一侧的清扫布穿过两挤压滚轮之间。