[发明专利]智能化滚刀式除草机

权利要求书

1.一种智能化滚刀式除草机，其特征在于，包括：

滚刀式除草机结构，包括空气滤清器、油箱、除草高度调节杆、汽油机启动设备、机油管、启动拉绳和星形手柄；

在所述滚刀式除草机结构中，所述空气滤清器与所述油箱连接，所述除草高度调节杆用于调节除草操作后的草体高度；

在所述除草高度调节杆中，所述机油管与所述油箱并排设置，所述启动拉绳设置在所述油箱的上方；

在所述除草高度调节杆中，所述星形手柄设置在所述启动拉绳的上方，所述启动拉绳与汽油机启动设备连接；

参数设定设备，分别与滚刀式除草机结构和序号提取设备连接，用于基于接收到的用户序号对所述滚刀式除草机结构执行相应的工作模式的设定；

MMC存储卡，与所述参数设定设备连接，用于保存每一个用户序号映射的工作模式的各个工作参数；

微型抓拍设备，嵌入在所述除草高度调节杆的杆体内，用于对滚刀式除草机结构后方进行即时抓拍，以获得后方抓拍图像；

数值提取设备，与所述微型抓拍设备连接，用于接收所述后方抓拍图像，对所述后方抓拍图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述后方抓拍图像的过曝光度，还对基准曝光度图像执行基于各个组成像素点的各个Y分量值的分析，以确定所述基准曝光度图像的过曝光度，所述数值提取设备还包括内置RAM存储器，用于预先存储基准曝光度图像，所述基准曝光度图像内的各个区域的曝光度都在预设曝光度范围内；

匹配处理设备，与所述数值提取设备连接，用于接收所述后方抓拍图像的过曝光度和所述基准曝光度图像的过曝光度，确定所述基准曝光度图像的过曝光度到所述后方抓拍图像的过曝光度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述后方抓拍图像的对应的曝光度处理策略；

在所述匹配处理设备中，当所述比例的数值分布在0-0.25之间时，确定的对所述后方抓拍图像的对应的曝光度处理策略为多次亮度均衡化处理模式，当所述比例的数值分布在0.25-0.75之间时，确定的对所述后方抓拍图像的对应的曝光度处理策略为两次亮度均衡化处理模式，当所述比例的数值分布在0.75-1之间时，确定的对所述后方抓拍图像的对应的曝光度处理策略为单次亮度均衡化处理模式，以及当所述比例的数值大于等于1时，不对所述后方抓拍图像执行亮度均衡化处理；

在所述匹配处理设备中，在确定对所述后方抓拍图像的对应的曝光度处理策略后，采用相应的曝光度处理策略对所述后方抓拍图像执行相应的曝光度处理，以获得曝光度处理图像；

序号提取设备，与所述匹配处理设备连接，用于对所述曝光度处理图像中的人体脸部区域执行图像特征识别，以获得识别到的人体脸部区域对应的用户序号；

其中，所述匹配处理设备、所述序号提取设备和所述数值提取设备共用同一32位数据总线。

2.如权利要求1所述的智能化滚刀式除草机，其特征在于：

所述匹配处理设备还包括曝光度处理单元、曝光度接收单元和曝光度比较单元，所述曝光度处理单元、所述曝光度接收单元和所述曝光度比较单元分别采用不同型号的PAL器件来实现。

3.如权利要求2所述的智能化滚刀式除草机，其特征在于，所述滚刀式除草机还包括：

拼接处理设备，分别与所述匹配处理设备和所述序号提取设备连接，用于接收所述曝光度处理图像，基于所述曝光度处理图像平均亮度距离所述预设亮度范围中心值的远近将所述曝光度处理图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的同态滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得多次滤波图像，还基于所述多次滤波图像的平均亮度距离所述预设亮度范围中心值的远近将所述多次滤波图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的中值滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得方差处理图像，并将所述方差处理图像替换所述曝光度处理图像发送给所述序号提取设备；在所述拼接处理设备中，所述曝光度处理图像平均亮度距离所述预设亮度范围中心值的越近，将所述曝光度处理图像平均分割成的相应块越大，以及所述多次滤波图像的平均亮度距离所述预设亮度范围中心值的越近，将所述多次滤波图像平均分割成的相应块越大；在所述拼接处理设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的同态滤波处理的次数越少，以及对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的中值滤波处理的强度越小。