[发明专利]智能化滚刀式除草机

说明书

本发明涉及一种智能化滚刀式除草机，包括：滚刀式除草机结构，包括空气滤清器、油箱、除草高度调节杆、汽油机启动设备、机油管、启动拉绳和星形手柄；空气滤清器与油箱连接，除草高度调节杆用于调节除草操作后的草体高度，机油管与油箱并排设置，启动拉绳设置在油箱的上方，星形手柄设置在启动拉绳的上方，启动拉绳与汽油机启动设备连接；参数设定设备，分别与滚刀式除草机结构和序号提取设备连接，用于基于接收到的用户序号对滚刀式除草机结构执行相应的工作模式的设定；MMC存储卡，用于保存每一个用户序号映射的工作模式的各个工作参数。通过本发明，提高了除草机控制的智能化水准。

技术领域

本发明涉及滚刀式除草机领域，尤其涉及一种智能化滚刀式除草机。

背景技术

滚刀式除草机的传动装置位于切割器上方，因而又称为上传动旋转式割草机。一台滚刀式除草机一般装有并列的1-4个立式圆柱形或圆锥形滚筒。每个滚筒下方装有铰接2-6个刀片的刀盘，相邻刀盘上刀片的回转轨迹有一定重叠量，以避免漏割。滚筒由胶带或锥齿轮传动，相邻两滚筒相对旋转，割下的牧草在一对滚筒的拨送下，向后铺放成整齐的小草条。能满足低割要求,但结构不够紧凑。

发明内容

为了解决当前滚刀式除草机的控制智能化水平无法满足用户需求的技术问题，本发明提供了一种智能化滚刀式除草机，在定制的图像处理机制的基础上，对滚刀式除草机结构的当前使用人员的用户序号进行检测，以基于检测结果执行对应的工作参数的设定；以及在具体的图像处理机制中，引入匹配处理设备以确定基准曝光度图像的过曝光度到当前图像的过曝光度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述当前图像的对应的曝光度处理策略，以保证曝光度处理效果。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化滚刀式除草机，所述滚刀式除草机包括：

滚刀式除草机结构，包括空气滤清器、油箱、除草高度调节杆、汽油机启动设备、机油管、启动拉绳和星形手柄。

更具体地，在所述智能化滚刀式除草机中：在所述滚刀式除草机结构中，所述空气滤清器与所述油箱连接，所述除草高度调节杆用于调节除草操作后的草体高度。

更具体地，在所述智能化滚刀式除草机中：在所述除草高度调节杆中，所述机油管与所述油箱并排设置，所述启动拉绳设置在所述油箱的上方。

更具体地，在所述智能化滚刀式除草机中：在所述除草高度调节杆中，所述星形手柄设置在所述启动拉绳的上方，所述启动拉绳与汽油机启动设备连接。

更具体地，在所述智能化滚刀式除草机中，还包括：