[发明专利]自动无人分拣系统及方法

权利要求书

1.一种自动无人分拣系统，其特征在于，包括：

承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；

识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；

检测控制模块，用于检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；

所述移动运输设备，用于接收并运送物品。

2.根据权利要求1所述的无人分拣系统，其特征在于，所述检测控制模块包括：安装于所述储物单元内侧或外侧的第一传感器，或安装于所述识别分拣模块的第二传感器；所述第一传感器或所述第二传感器用于检测各所述储物单元的储物量。

3.根据权利要求1所述的无人分拣系统，其特征在于，所述检测控制模块包括：控制单元，用于在判断出其中一个储物单元的储物量达到设定承载量时，将达到设定承载量的储物单元的位置发送至所述移动运输设备，使得所述移动运输设备移动到相应位置并接收该储物单元内的部分或全部物品。

4.根据权利要求1所述的无人分拣系统，其特征在于，所述承载装置还包括：固定开关，用于控制所述储物单元与相应的所述分拣口连接或分离。

5.根据权利要求4所述的无人分拣系统，其特征在于，所述移动运输设备还用于在接收所述达到设定承载量的储物单元内的部分或全部物品之后，将预先载有的空的储物单元安装于所述分拣口。

6.根据权利要求5所述的无人分拣系统，其特征在于，具有至少两个移动运输设备，其中至少一个移动运输设备用于接收物品，并且另外的至少一个移动运输设备用于在所述分拣口安装空的储物单元。

7.根据权利要求1所述的无人分拣系统，其特征在于，所述储物单元包括所述分拣口底部能够受控开合的底板。

8.根据权利要求7所述的无人分拣系统，其特征在于，所述检测控制模块通过控制所述底板的开合将所述储物单元内的物品转移至所述移动运输设备。

9.一种自动无人分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别分拣步骤，识别物品信息并将物品分拣入相应的分拣口内；

检测控制步骤，检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；

移动运输步骤，控制所述移动运输设备接收并运送物品。

10.根据权利要求9所述的无人分拣方法，其特征在于，所述检测控制步骤包括：在判断出其中一个储物单元的储物量达到设定承载量时，将达到设定承载量的储物单元的位置发送至所述移动运输设备，使得所述移动运输设备移动到相应位置并接收该储物单元内的部分或全部物品。

11.根据权利要求9所述的无人分拣方法，其特征在于，所述移动运输设备，在接收所述达到设定承载量的储物单元内的部分或全部物品之后，将预先载有的空的储物单元安装于所述分拣口。

12.根据权利要求11所述的无人分拣方法，其特征在于，具有至少两个移动运输设备，其中至少一个移动运输设备用于接收物品，并且另外的至少一个移动运输设备用于在所述分拣口安装空的储物单元。

13.根据权利要求9所述的无人分拣方法，其特征在于，所述储物单元包括所述分拣口底部能够受控开合的底板。

14.根据权利要求13所述的无人分拣方法，其特征在于，在所述检测控制步骤中，通过控制所述底板的开合将所述储物单元内的物品转移至所述移动运输设备。