[发明专利]自动无人分拣系统及方法

说明书

本发明提供了一种自动无人分拣系统及方法。其中，所述分拣系统包括：承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；检测控制模块，用于检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；所述移动运输设备，用于接收并运送物品。本发明还提供了该系统的分拣方法。本发明根据移动运输设备更换储物单元或接收储物单元的物品，并运送至目的地，减少了处理成本，增加了工作效率。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，特别涉及自动无人分拣系统及方法。

背景技术

在现代化的分拣系统中，可以通过机器人抓取各种分拣物进行识别放入相应的储物箱，进而通过更换储物箱实现分拣系统的分类处理操作。由机器人识别再分拣极大地方便了货物的分拣处理，使货物分类更加方便。

目前现有的机器人分拣系统利用机器人识别分拣货物，并放入相应的储物箱，由工人更换分拣架上的储物箱，将分拣架上装满货物的储物箱取出，更换空的储物箱至分拣架，实现了货物的分类处理。但是，分拣架上的储物箱需要人工进行频繁的更换，浪费了人力，增加了分拣处理的成本，延缓了分拣速度。

随着社会的发展进步，迫切地需要一种操作工作方便，工作速率快，投资成本少的无人化全自动分拣系统。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了一种自动无人分拣系统及方法。利用移动运输设备更换分拣口上固定的储物箱，完成分拣架上储物箱的无人更换，解决了人工更换储物箱导致的工作效率低，投资成本多的的问题，使得货物分类处理更加方便，实现了分拣系统的全自动。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种自动无人分拣系统，包括：

承载装置，用于存储物品，所述承载装置包括多个储物单元和分拣口，每个所述储物单元连接一个对应的所述分拣口；

识别分拣模块，用于识别物品信息并将物品分拣入相应的所述分拣口内；

检测控制模块，用于检测各所述储物单元的储物量以及判断所述储物单元的储物量是否达到设定承载量，并在其中一个所述储物单元的储物量达到设定承载量后，将达到设定承载量的储物单元内物品转移至移动运输设备；

所述移动运输设备，用于接收并运送物品。

一种可能的实施方式中，所述检测控制模块包括：安装于所述储物单元内侧或外侧的第一传感器，或安装于所述识别分拣模块的第二传感器；所述第一传感器或所述第二传感器用于检测各所述储物单元的储物量。

一种可能的实施方式中，所述检测控制模块包括：控制单元，用于在判断出其中一个储物单元的储物量达到设定承载量时，将达到设定承载量的储物单元的位置发送至所述移动运输设备，使得所述移动运输设备移动到相应位置并接收该储物单元内的部分或全部物品。

一种可能的实施方式中，所述承载装置还包括：固定开关，用于控制所述储物单元与相应的所述分拣口连接或分离。

一种可能的实施方式中，所述移动运输设备还用于在接收所述达到设定承载量的储物单元内的部分或全部物品之后，将预先载有的空的储物单元安装于所述分拣口。

一种可能的实施方式中，具有至少两个移动运输设备，其中至少一个移动运输设备用于接收物品，并且另外的至少一个移动运输设备用于在所述分拣口安装空的储物单元。

一种可能的实施方式中，所述储物单元包括所述分拣口底部能够受控开合的底板。