[发明专利]多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器

权利要求书

1.一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是将两套或两套以上的各行星轴间距离相等的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上，各行星齿轮机构共用相同行星架，行星齿轮轴轴接在行星架的轴孔中，组建多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构，组建三条以上的传动路径一条以上传动路径作输入传动路径，两条以上传动路径作转速相互制约的输出传动路径，一条以上输出传动路径作主输出传动路径，一条以上输出传动路径作转速控制传动路径，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈作输入轮或输入传动路径与输入轴建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈或行星架作主输出轮或主输出传动路径直接与输出轴建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈或行星架作转速控制轮或转速控制传动路径，在转速控制轮或转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制轮的转速，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮或传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度完成变速变矩工作任务；

所述多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器是在两条以上的输出传动路径中直接选择传动比较大的输出传动路径作转速控制轮或转速控制传动路径，将传动比较小的输出传动路径作主输出传动轮或传动路径与输出轴连接；较大传动比的转速控制传动轮或传动路径直接驱动转速调整或控制机构，或在较大传动比的转速控制传动轮或传动路径与转速调整或控制机构间、或在较大传动比的转速控制传动轮或传动路径与分动行星齿轮机构或具有分动效果的行星齿轮机构组合或多级连体行星齿轮机构间再增加一级同轴连体行星齿轮变速机构、变速机构或分动机构，使转速调整或控制机构能始终处在理想的调控状态。

2.根据权利要求1所述多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是用两组行星齿轮机构组建传动比小于1的增速传动路径作转速控制路径，并组建两条传动比不同的输出传动路径，将行星架与输出轴固定连接，用转速调整或控制机构去控制总传动比小于1的转速控制轮的转速，或将输入级行星齿轮机构的太阳轮或齿圈与输入轴固定连接接受输入转矩，用两套行星齿轮机构或一套完整结构的行星齿轮机构作输出级行星齿轮机构，在各齿轮间选择传动比，使输出级行星齿轮机构的一传动轮的前后总传动比大于1、另一传动轮的前后总传动比小于1，将总传动比大于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作输出轮与输出轴固定连接输出转矩，将总传动比小于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作控制轮，用转速调整或控制机构去控制总传动比小于1的控制轮的转速，由转速调整或控制机构根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化的选择传动比将总传动比小于1路径的部分或全部转矩传给后级传动机构或行星架而调整行星齿轮轴的自转和公转程度，使多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器的传动比在大于等于1的传动区间变化；或用两组完整结构或不完整结构的行星齿轮机构组建传动比小于1的增速传动路径作输出传动路径与输出轴固定连接，并组建两条传动比不同的输出传动路径，用行星架作转速控制轮，用转速调整或控制机构去控制行星架的转速，或将输入级行星齿轮机构的太阳轮或齿圈与输入轴固定连接接受输入转矩，用两套行星齿轮机构或一套完整结构行星齿轮机构作输出级行星齿轮机构，在各齿轮间选择合适的传动比，使输出级行星齿轮机构的一传动轮的前后总传动比大于1、另一传动轮的前后总传动比小于1，将总传动比小于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作输出轮与输出轴固定连接输出转矩，将总传动比大于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作控制轮，用转速调整或控制机构去控制总传动比大于1的控制轮的转速，由转速调整或控制机构根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化的选择传动比将总传动比大于或等于1路径的部分或全部转矩传给后级传动机构或行星架而调整行星齿轮轴的自转和公转程度，使多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器的传动比在小于等于1的传动区间变化；

并且在传动比较大的传动路径与转速控制器之间安装一个行星齿轮机构，将传动比较大路径的转矩部分传动给输出轴后再进行转速控制，降低在进行转速控制时对转速控制器的要求。