[发明专利]一种无人船的自动投料系统

权利要求书

1.一种无人船的自动投料系统，其特征在于，包括相互通信连接的地面站模块和无人船模块；地面站模块包括地面站电脑、与地面站电脑相连的地面通讯控制单元与地面差分定位单元；无人船模块包括无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块、投料执行单元以及无人船自主航行控制模块，所述无人船自主航行控制模块分别与所述无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块分别相连；所述投料执行单元与无人船通讯控制单元相连。

2.如权利要求1所述无人船的自动投料系统，其特征在于，所述地面通讯控制单元包括相连接的地面数传模块、地面数传天线，地面数传模块与地面站电脑相连，地面数传天线与地面数传模块相连；

所述的地面差分定位单元包括与地面站电脑相连的差分基站模块、GNSS天线、天线，差分基站模块分别与GNSS天线、天线相连。

3.如权利要求1所述无人船的自动投料系统，其特征在于，所述无人船通讯控制单元包括接收机、无人船数传模块、无人船数传天线；接收机、无人船数传模块分别与无人船自主航行控制模块相连，无人船数传模块与无人船数传天线相连；

所述无人船差分定位单元包括差分流动站模块、无人船GNSS天线、无人船天线；差分流动站模块与无人船自主航行控制模块及无人船GNSS天线、无人船天线相连。

4.如权利要求1所述无人船的自动投料系统，其特征在于，所述的无人船自主航行控制模块与船挂机相连，所述船挂机包括船挂机电池、伺服舵机、伺服电机，伺服舵机、伺服电机分别与自主航行控制模块相连。

5.如权利要求1所述无人船的自动投料系统，其特征在于，所述的投料执行单元包括投料机以及电子开关，所述投料机通过所述电子开关与所述无人船通讯控制单元的接收机相连，所述电子开关连接电池。

6.如权利要求1所述无人船的自动投料系统，其特征在于，所述的无人船自主航行控制模块连接供电电池。