[发明专利]一种自动送料装置及送料方法

权利要求书

1.一种的自动送料装置，包括底座(1)，所述底座(1)包括底板、垂直固定在底板一端的支撑臂和固定在支撑臂上的水平支撑板，其特征在于，还包括物料排序模块(10)、水平往返模块(20)、竖直升降模块(30)、轴向送料模块(40)、自动夹料模块(50)和控制模块；所述的物料排序模块(10)水平固定在底板远离支撑臂的一端，且与底板之间的夹角为90度；所述的水平往返模块(20)固定在水平支撑板上，用来带动竖直升降模块(30)沿水平支撑板在水平方向移动；所述的竖直升降模块(30)上垂直固定有与物料排序模块(10)在同侧的轴向送料模块(40)；轴向送料模块(40)的末端下方垂直固定有自动夹料模块(50)；

所述的物料排序模块(10)、水平往返模块(20)、竖直升降模块(30)、轴向送料模块(40)、自动夹料模块(50)均连接到控制模块。

2.根据权利要求1所述的的自动送料装置，其特征在于，

所述的物料排序模块(10)包括料斗(11)、托料架(12)、料斗固定架(14)、托料架连接板(15)和第一滑台气缸(16)；所述的料斗(11)通过料斗固定架(14)固定在底座(1)的底板上，料斗(11)的出料口下方设置有托料架(12)；第一滑台气缸(16)的缸筒固定在底座(1)的底板上，其活塞杆经通过托料架连接板(15)连接到托料架(12)上且通过自身的伸缩带动托料架(12)一起运动，从而实现物料的推送；

所述的水平往返模块(20)包括水平气缸座板(21)、水平气缸(22)、水平气缸导轨(23)和第一连接座板(24)；所述的水平气缸座板(21)固定在水平支撑板上；所述的水平气缸(22)的缸筒的一端通过支座固定在水平气缸座板(21)上，其活塞杆的前端固定在第一连接座板(24)上，所述的水平气缸导轨(23)设置在水平气缸座板(21)的上表面；活塞杆带动第一连接座板(24)在水平气缸导轨(23)上往复移动；

所述的竖直升降模块(30)包括竖直气缸座板(31)、竖直气缸(32)、竖直气缸导轨(33)和第二连接座板(34)；所述的竖直气缸座板(31)固定在水平往返模块(20)的第一连接座板(24)上；所述的竖直气缸(32)的缸筒的一端通过支座固定在竖直气缸座板(31)上；所述的竖直气缸导轨(33)设置在竖直气缸座板(31)的外表面上；所述的第二连接座板(34)为L型结构，所述竖直气缸(32)的活塞杆前端连接到L型结构的水平板上，并带动L型结构的竖直板在竖直气缸导轨(33)上往复移动；

所述的轴向送料模块(40)包括第二滑台气缸(41)和第三连接座板(42)；所述的第二滑台气缸(41)的活塞杆部分固定在第二连接座板(34)上，所述的第二滑台气缸(41)的缸筒部分与第三连接座板(42)连接在一起，第二滑台气缸(41)的缸筒的往复移动带动第三连接座板(42)往复移动；

所述的自动夹料模块(50)包括手指气缸(51)和夹手(52)；所述的手指气缸(51)的缸筒部分固定在第三连接座板(42)上，所述的两个夹手(52)分别安装在手指气缸(51)的两个对夹手指上，两个夹手用来夹住物料(2)；

所述的控制模块包括控制器以及与控制器连接的外围电路；所述的第一滑台气缸(16)、水平气缸(22)、竖直气缸(32)、第二滑台气缸(41)和手指气缸(51)均连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的的自动送料装置，其特征在于，所述的控制器为PLC，所述PLC的型号为西门子S7-1200CPU1214C。

4.根据权利要求3所述的数控车床的自动送料装置，其特征在于，所述的水平气缸导轨(23)与竖直气缸导轨(33)的数量均为1～2根。

5.根据权利要求4所述的数控车床的自动送料装置，其特征在于，所述的夹手(52)上设有V形槽(53)，用于夹正物料(2)。

6.根据权利要求5所述的数控车床的自动送料装置，其特征在于，所述的V形槽(53)的表面设置有橡胶垫。

7.一种基于权利要求2所述的自动送料装置的送料方法，其特征在于，包括按顺序进行的下列步骤：

1)将物料放入漏斗中，启动自动送料装置，控制器通过电磁阀控制第一滑台气缸的活塞杆回缩，当控制器检测到第一滑台气缸前端的接近开关的信号时，活塞杆停止收缩，物料从料斗的出料口落入托料架前端的托料槽中；

2)第一滑台气缸的活塞杆伸出，当控制器检测不到第一滑台气缸末端的接近开关信号时，活塞杆停止伸出，物料被向前输送到指定位置；

3)控制器判断此时水平气缸的活塞杆是否处于最大回缩状态、若判断结果为否，控制活塞杆到最大回缩状态处，否则，进入下一步；

4)控制器通过控制竖直气缸的电磁阀来控制竖直气缸的活塞杆伸出到最大位置处；

5)控制器控制手指气缸的两个夹手夹住物料，然后进入下一步；

6)竖直气缸的活塞杆回缩至最大行程处，水平气缸的活塞杆伸出，推送竖直升降机构到达指定位置；

7)第二滑台气缸的缸筒轴向运动，推送物料进入自制的简易数控车床的气动卡盘中，完成对物料的切削加工。