[发明专利]一种自动送料装置及送料方法

说明书

本发明公开了一种的自动送料装置，包括底座，还包括物料排序模块、水平往返模块、竖直升降模块、轴向送料模块、自动夹料模块和控制模块；所述的物料排序模块水平固定在底板远离支撑臂的一端，且与底板之间的夹角为90度；所述的水平往返模块固定在水平支撑板上，用来带动竖直升降模块沿水平支撑板在水平方向移动；所述的竖直升降模块上垂直固定有与物料排序模块在同侧的轴向送料模块；轴向送料模块的末端下方垂直固定有自动夹料模块；该的自动送料装置将简易机床的上料方式由人工上料转换为自动上料，实现了上料的自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种自动送料装置及送料方法。

背景技术

目前，采用简易机床对一些轴类零件进行批量加工时，通常采用手动方式将物料放入自制的简易数控车床的气动卡盘中进行切削加工，但该种方式工作效率极其低下，导致一些陈旧的简易机床被闲置甚至被浪费，除此之外，在工作过称重如果做做不当，极易造成被砸伤的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动送料装置。

为此，本发明技术方案如下：

一种自动送料装置，包括底座，所述底座包括底板、垂直固定在底板一端的支撑臂和固定在支撑臂上的水平支撑板，还包括物料排序模块、水平往返模块、竖直升降模块、轴向送料模块、自动夹料模块和控制模块；所述的物料排序模块水平固定在底板远离支撑臂的一端，且与底板之间的夹角为90度；所述的水平往返模块固定在水平支撑板上，用来带动竖直升降模块沿水平支撑板在水平方向移动；所述的竖直升降模块上垂直固定有与物料排序模块在同侧的轴向送料模块；轴向送料模块的末端下方垂直固定有自动夹料模块；

所述的物料排序模块、水平往返模块、竖直升降模块、轴向送料模块、自动夹料模块均连接到控制模块。

进一步的，所述的物料排序模块包括料斗、托料架、料斗固定架、托料架连接板和第一滑台气缸；所述的料斗通过料斗固定架固定在底座的底板上，料斗的出料口下方设置有托料架；第一滑台气缸的缸筒固定在底座的底板上，其活塞杆经通过托料架连接板连接到托料架上且通过自身的伸缩带动托料架一起运动，从而实现物料的推送；

所述的水平往返模块包括水平气缸座板、水平气缸、水平气缸导轨和第一连接座板；所述的水平气缸座板固定在水平支撑板上；所述的水平气缸的缸筒的一端通过支座固定在水平气缸座板上，其活塞杆的前端固定在第一连接座板上，所述的水平气缸导轨设置在水平气缸座板的上表面；活塞杆带动第一连接座板在水平气缸导轨上往复移动；

所述的竖直升降模块包括竖直气缸座板、竖直气缸、竖直气缸导轨和第二连接座板；所述的竖直气缸座板固定在水平往返模块的第一连接座板上；所述的竖直气缸的缸筒的一端通过支座固定在竖直气缸座板上；所述的竖直气缸导轨设置在竖直气缸座板的外表面上；所述的第二连接座板为L型结构，所述竖直气缸(32)的活塞杆前端连接到L型结构的水平板上，并带动L型结构的竖直板在竖直气缸导轨上往复移动；

所述的轴向送料模块包括第二滑台气缸和第三连接座板；所述的第二滑台气缸的活塞杆部分固定在第二连接座板上，所述的第二滑台气缸的缸筒部分与第三连接座板连接在一起，第二滑台气缸的缸筒的往复移动带动第三连接座板往复移动；

所述的自动夹料模块包括手指气缸和夹手；所述的手指气缸的缸筒部分固定在第三连接座板上，所述的两个夹手分别安装在手指气缸的两个对夹手指上，两个夹手用来夹住物料；

所述的控制模块包括控制器以及与控制器连接的外围电路；所述的第一滑台气缸、水平气缸、竖直气缸、第二滑台气缸和手指气缸均连接到控制器。

进一步的，所述的控制器为PLC，所述PLC的型号为西门子S7-1200

CPU1214C。