[发明专利]执行机构模块

说明书

本发明公开了一种执行机构模块，包括外罩，内部安装有驱动电机、齿轮部以及控制部，在输出轴的两侧分别形成与输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，输出轴的上部通过形成于一侧的旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，结合到外罩，以输出轴的旋转轴为中心，以与输出轴连动的方式结合到形成于裸露的输出轴的另一侧的旋转结合部，借助于驱动电机的驱动与齿轮部的输出轴连动。本发明通过将控制板的结合位置配置在驱动电机的侧面周围部而非驱动电机的下端部，并使安装有输出轴的外罩的上下长度小于安装有驱动电机的外罩的上下长度，能够减小与其结合的机芯的上下长度，从而防止现有的机芯的扭转现象并借此实现精密控制。

技术领域

本发明涉及一种执行机构模块（ACTUATOR MODULE），尤其涉及一种能够通过变更执行机构内部的控制板的结合位置而减小外罩的上下宽度并借此缩短机芯（movement）的上下长度，同时将机芯以可拆装的结合结构构成的执行机构模块。

背景技术

如图1a、图1b所示，现有的执行机构模块是在外罩40的一侧内部沿着上下垂直的方向配置驱动电机10。在驱动电机10的上部形成旋转轴11，而在驱动电机10的下部形成电机电极（附图编号未记载）。

齿轮部20由多个减速齿轮连接，从外罩40的一侧上部向外罩40的另一侧下部方向排列。此时，齿轮部20的输入轴（附图编号未记载）连接到驱动电机10的旋转轴11，齿轮部20的输出轴21上部裸露到外罩40的外部，而齿轮部20的输出轴21下部连接到与后续说明的控制板31结合的传感器32。

控制部30由控制板31以及传感器32构成。控制板31的一侧位于驱动电机10的下端，而另一侧在外罩40的内部向另一侧沿着水平方向形成。控制板31的另一侧结合有用于对齿轮部20的输出轴21的旋转角度以及旋转速度进行检测的传感器32。之所以将控制板31配置在驱动电机10的下端，是为了在不使用独立连接线的情况下直接将位于驱动电机10的下端部的电机电极焊接结合到控制板31。

因此，外罩40的上下长度h因为受到驱动电机10的上下长度以及与控制板31的结合位置的限制而必须以均匀的宽度形成。

在向外罩40的另一侧上部裸露的输出轴21上部以及与输出轴21位于相同轴线上的外罩40的另一侧下部分别结合有角状体（horn）60。角状体60与后续说明的机芯50结合，通过与输出轴21的旋转动作连动而驱动机芯50工作。

此外，在图1a、图1b中对最常用的“匚”字形机芯50的结合状态进行了概念性图示。机芯50由单个主体构成，虽未图示，但机芯50的结合位置以及结合结构等能够以多种不同的方式实施。

如上所述的现有的执行机构模块，会因为机芯50的上下长度较长而在机芯50受到一定大小以上的力量作用时造成机芯50的扭转并因此导致控制精确度下降的问题。此外，由单个主体构成的机芯50，会导致需要根据其结合位置或结合方法制作成多种不同形态的大小以及长度的问题。

先行技术文献

专利文献 大韩民国注册专利第10-1277573号。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种执行机构模块，它可以通过对执行结构外罩内部的控制板的结合位置进行调整，从而减小结合有机芯的外罩的上下宽度以及与其结合的连接机芯的上下长度，并借此实现整体结构紧凑。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种执行机构模块，它可以通过将机芯以可组装的方式构成，从而可以根据机芯的适用位置以及使用者的要求，以多种不同的形态构成配备有可拆装机芯的执行机构模块。

为解决上述技术问题，本发明执行机构模块的技术解决方案为：