[发明专利]一种纸浆模塑热压整形机及其工作方法

权利要求书

1.一种纸浆模塑热压整形机，其特征在于：包括热压整形机机台（500）、下模座（501）、热压组件（502）、转运机械手（503）和纸浆模塑成型机（200），所述下模座（501）和转运机械手（503）均设置在热压整形机机台（500）上，所述转运机械手（503）可将纸浆模塑成型机（200）上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座（501）和热压组件（502），所述热压组件（502）与下模座（501）对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件（502）包括第一滑块（504）、第三气缸（505）和吸附板（506），所述热压整形机机台（500）内设有电加热模块（507），并且电加热模块（507）位于下模座（501）下方，所述第一滑块（504）设置在纸浆模塑成型机（200）的滑轨上，所述第三气缸（505）与第一滑块（504）连接，所述吸附板（506）设置在第三气缸（505）的伸出端，所述吸附板（506）内设有电加热模块（507）和第二电磁铁（508），所述吸附板（506）与下模座（501）可上下正对设置。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述转运机械手（503）包括固定座（509）、第一转轴（510）、第二转轴（511）、机械手大臂（512）、机械手小臂（513）、第三转轴（514）、第四转轴（515）、第五转轴（516）、连接板（517）、大臂转接块（518）和第一物料夹持组件（519），所述固定座（509）设置在热压整形机机台（500）上，所述大臂转接块（518）通过第一转轴（510）与固定座（509）连接，所述机械手大臂（512）通过第二转轴（511）与大臂转接块（518）连接，所述机械手大臂（512）通过第三转轴（514）与机械手小臂（513）连接，所述机械手小臂（513）通过第四转轴（515）与连接板（517）连接，所述连接板（517）上设有第五转轴（516），所述第一物料夹持组件（519）通过第五转轴（516）与连接板（517）连接，所述第一物料夹持组件（519）可夹持纸浆模塑成型机（200）上的待热压成型物料。

3.根据权利要求2所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述第一物料夹持组件（519）包括固定夹持臂（520）、活动夹持臂（521）和升降油缸（525），所述固定夹持臂（520）的截面为L型，并且固定夹持臂（520）的一端设有延伸部（522），所述活动夹持臂（521）与延伸部（522）铰接，所述活动夹持臂（521）靠近固定夹持臂（520）的一端设有拉伸杆（523），所述固定夹持臂（520）远离活动夹持臂（521）的端部设有第一通孔（524），所述拉伸杆（523）远离活动夹持臂（521）的端部可伸出第一通孔（524），所述升降油缸（525）设置在连接板（517）上，所述升降油缸（525）与拉伸杆（523）伸出第一通孔（524）的端部连接，并且升降油缸（525）可拉动拉伸杆（523）上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的纸浆模塑热压整形机，其特征在于：所述纸浆模塑成型机（200）包括浆料池（1）、第一驱动电机（2）、旋转轨道（3）、吸浆上模（4）、一组吸浆上模驱动组件（5）、吸浆下模（6）、吸浆下模驱动组件（7）、成型模具（8）、成型模具驱动组件（9）、龙门架（10）和挤压成型台（20），所述浆料池（1）为矩形结构，所述挤压成型台（20）设置在浆料池（1）的其中一个角部上，所述龙门架（10）架设在浆料池（1）上方，所述吸浆上模驱动组件（5）、吸浆下模驱动组件（7）和成型模具驱动组件（9）均设置在龙门架（10）上，所述第一驱动电机（2）设在龙门架（10）上，并且第一驱动电机（2）位于挤压成型台（20）的正上方，所述旋转轨道（3）与第一驱动电机（2）连接，并且第一驱动电机（2）可驱动旋转轨道（3）旋转分别与吸浆上模驱动组件（5）和吸浆下模驱动组件（7）连接，所述吸浆上模驱动组件（5）可吸附吸浆上模（4），所述吸浆下模驱动组件（7）可吸附吸浆下模（6），所述成型模具驱动组件（9）可吸附成型模具（8），所述吸浆上模（4）和吸浆下模（6）分别与成型模具（8）的上表面和下表面对纸浆挤压成型，所述挤压成型台（20）的中间位置设有第一凹槽（201），所述吸浆下模（6）可设置在第一凹槽（201）内。